孙纯兴
- 作品数：9 被引量：11H指数：2
- 供职机构：重庆邮电大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理石油与天然气工程更多>>
- 储油罐的变位识别与罐容表标定模型1被引量：1
- 2011年
- 本文旨在对储油罐的变位识别与罐容表标定问题进行深入探讨,运用数值积分、插值法以及解析几何等理论,建立了罐体变位对罐容表影响模型以及变位后罐容表标定模型,结合相关算法并应用MATLAB数学软件进行随机模拟求得了变位参数的数值,最终完整地解决了储油罐的变位识别与罐容表标定的有关问题。实践证明,本文提出的模型具有较高的实用性,可以为罐容表的准确标定奠定理论基础。
- 孙纯兴于小龙郭昊陈六新李敏
- 关键词：数值积分插值法
- 基于5VS5仿真机器人足球区域防守策略设计被引量：4
- 2011年
- 本文通过对5VS5仿真机器人足球现有防守策略和进攻路线的分析,得知两种防守情况会大几率发生,针对此结论,提出了一种基于守门员出击区、防守机器人协防区、阻击区的,针对性防守策略,达到较好的防守效果。
- 李敏李彬黄浩刘璐李瑞江孙纯兴
- 关键词：机器人足球区域防守
- 基于分区的机器人仿真足球赛5v5防守控制策略的设计
- 2011年
- 机器人仿真足球是当前机器人研究中的一个热点,涉及机器人学、人工智能、智能控制、计算机视觉等多个领域。为了提高机器人仿真足球5vs5比赛中的守门效率,通过分析研究以往3、5、18、12等常用分区防守控制策略,针对存在的问题和不足,提出了实用性更强、效率更高的7分区守门员防守控制策略,2010中国机器人足球大赛暨RoboCup公开赛中对该策略进行了验证,取得了较好的效果。
- 李敏李瑞江孙纯兴张毅
- 关键词：机器人足球
- 基于FIRA 11VS11仿真足球平台截球策略分析
- 2011年
- 针对机器人仿真的高实时、运动的不确定、拦截足球的低效率等情况,在分析研究线性算法拦截球的基础上,提出曲线编程思想,通过全息信息检索、曲线算法等,从而设计出能够使机器人到达指定位置,并执行指定命令的最优路线,提高了机器人的截球效率。
- 张毅李茂邓永生李敏孙纯兴
- 关键词：机器人足球信息决策
- 基于动态分区思想的FIRA攻防策略研究
- 2011年
- 为解决机器人足球仿真11vs11比赛中因分区不合理造成的球员行动冲突问题,本文首次提出动静结合的重叠式分区策略和较先进的兴字形围球、人墙式射门和布袋式防守策略。经国内大赛验证,该策略具有很强的实用性,并很好地解决了上述问题。
- 张毅邓永生李茂李敏孙纯兴
- 医疗服务机器人功能设计及实现被引量：5
- 2011年
- 智能化机器人研究是当今科研领域的热点课题,而机器人向实际应用方向发展更有其重要的现实意义与长远的研发价值。为了实现机器人的查房、送药、搬运、呼叫等功能,以AVRATMega128微控制器作为主处理器,增加了无半径零度转弯、万向机械手、摄像头与超声波避障、语音控制等技术,并对其软硬件实现进行了一定的描述。该医疗与服务机器人在服务等领域具有较大的应用价值和较好的市场前景,同时,指出了其优缺点,便于以后医疗与服务机器人的改进和创新。
- 张毅孙纯兴李敏
- 关键词：障碍物检测语音识别
