康宁
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 供职机构：吉林大学仪器科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 基于Robust-M估计的地空频率域电磁探测数据干扰抑制方法被引量：3
- 2022年
- 地空频率域电磁探测(ground-airborne frequency-domain electromagnetic detection, GAFED),因通过无人机搭载接收系统进行空中数据采集,受到飞行因素以及环境因素的影响,引入随机噪声、尖峰噪声等环境噪声,影响数据质量。在数据预处理的基础上,提出了一种基于Robust-M估计的时窗叠加滤波方法,抑制随机噪声、尖峰噪声等,通过系数加权来消除或减弱异常点的影响。通过对该方法在模拟数据中的应用效果分析,发现相对于传统的平滑滤波方法,该方法可以有效压制随机噪声等环境噪声,在提高分辨率的基础上保证数据质量。最后通过对野外数据的应用效果,进一步验证了该方法可压制随机噪声与尖峰噪声,提高数据质量。
- 刘长胜白江兰康宁康宁梁洁周海根阚绍佑
- 超声波测距的模糊控制泊车系统模型设计被引量：2
- 2014年
- 设计了一种基于超声波测距的自动泊车系统模型。首先对小车运动模型进行分析,结合实际设计垂直、平行、斜行三种泊车模糊控制器,并且在Matlab的Simulink中分别进行仿真验证。采用超声波测距技术、视频采集技术等来获取周围环境数据,按照实际车辆和车库的大小,通过等比例缩放设计小车模型和车库模型,并把验证通过的模糊控制器转换为C代码,嵌入到飞思卡尔K60主控制板中进行自动泊车可行性测试。经测试,当模型车的航向角在-32°^+32°范围内时,实现了模型车在0.92倍标准大小模型车库内的自主泊车。
- 千承辉苗红松付玉静康宁
- 关键词：自动泊车系统模糊控制超声波
