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付玉静
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
吉林大学仪器科学与电气工程学院
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发文基金:
国家大学生创新性实验计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
千承辉
吉林大学仪器科学与电气工程学院
康宁
吉林大学仪器科学与电气工程学院
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2014
1篇
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手机WIFI防丢器
本实用新型涉及一种手机WIFI防丢器。是由电源通过电源电路分别经报警电路、复位电路、SDRAM、NAND FLASH和SD插槽与S3C2440嵌入式处理器连接,S3C2440嵌入式处理器与晶振电路连接,手机通过无线网络和...
苗红松
付玉静
千承辉
文献传递
超声波测距的模糊控制泊车系统模型设计
被引量:2
2014年
设计了一种基于超声波测距的自动泊车系统模型。首先对小车运动模型进行分析,结合实际设计垂直、平行、斜行三种泊车模糊控制器,并且在Matlab的Simulink中分别进行仿真验证。采用超声波测距技术、视频采集技术等来获取周围环境数据,按照实际车辆和车库的大小,通过等比例缩放设计小车模型和车库模型,并把验证通过的模糊控制器转换为C代码,嵌入到飞思卡尔K60主控制板中进行自动泊车可行性测试。经测试,当模型车的航向角在-32°^+32°范围内时,实现了模型车在0.92倍标准大小模型车库内的自主泊车。
千承辉
苗红松
付玉静
康宁
关键词:
自动泊车系统
模糊控制
超声波
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