延皓
- 作品数：125 被引量：219H指数：9
- 供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 阀控非对称缸位置系统的非线性建模被引量：10
- 2012年
- 针对伺服阀控非对称液压缸系统存在的非线性特性,根据液压系统工作原理,应用功率键合图建模理论,建立了阀控非对称缸位置系统的键合图模型.通过模型仿真及试验结果对比,验证了模型的准确性,为应用各种控制策略改善系统性能提供了理论基础.
- 孙萌李长春延皓刘晓东张金英母东杰
- 关键词：阀控非对称缸非线性建模仿真功率键合图
- 伺服电机极限能力测试试验台
- 一种伺服电机极限能力测试试验台，由驱动系统、加载系统、测量与控制系统和机械系统组成；所述的驱动系统包括直流电源、被测电机驱动器以及被测电机；所述的加载系统包括交流电源、加载电机驱动器以及加载电机；所述的测量与控制系统包括...
- 李长春延皓张金英杨雪松
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- 一种涡轮泵截止阀安全装置
- 本发明提供一种涡轮泵截止阀安全装置，包括行程开关，接触块，截止阀驱动装置；其中：所述行程开关与涡轮泵的控制电路联锁，当行程开关接通时，控制电路才能使得电机驱动涡轮泵旋转；所述接触块设于截止阀的阀杆顶端，所述行程开关末端的...
- 李长春延皓董立静黄静杨雪松李磊李竞刘沁康硕
- 文献传递
- 基于六自由度并联机构的轨道板精调系统定位算法被引量：2
- 2013年
- 针对客运专线CRTSⅡ型轨道板的定位精度要求,提出采用六自由度并联机构作为铺设轨道板的定位机构,构造了相应的轨道板定位算法.依据全站仪对板上棱镜位置的测量结果,通过矩阵分析的方法辨识出精调系统车体坐标系和轨道板坐标系,再根据轨道板的目标位置,计算并联机构的调整量并实现一次性精确定位.试验结果表明:采用此方法轨道板的定位误差能够不大于0.3mm,满足了施工技术要求.
- 延皓李长春张金英母东杰
- 关键词：客运专线无砟轨道精调六自由度
- 机电静压作动系统
- 本发明公开了一种机电静压作动系统，包括伺服电机、液压变量泵、第一阀组和液压缸，伺服电机通过联轴器组件与液压变量泵连接，液压变量泵通过第一阀组与液压缸连接，第一阀组包括两条高压预紧支路，每条高压预紧支路均包括第一蓄能器和第...
- 冯利军延皓董立静谭启凡
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- 大型隧道模拟加载设备注排水系统及注排水方法
- 本发明提供一种大型隧道模拟加载设备注排水系统，包括：拼接结构，拼接结构为由上顶板、前壁、后壁、左侧板、右侧板以及底座拼接构成的密闭构架，在底座上，设置有排水口；嵌入式加载结构，嵌入式加载结构包括液压缸、推杆、推板，该结构...
- 李长春延皓董立静张金英黄静
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- 高速铁路无砟轨道板智能精调器的控制算法被引量：1
- 2013年
- 针对高速铁路客运专线无砟轨道板的自动化精调问题,提出一种新型智能精调器。首先对整个智能精调系统进行了概括性的介绍;然后对其控制算法进行了详细说明,通过构建轨道板精调的数学模型,推导用于定位控制的冗余方程,构建了理论基础,并选取Trust-Region Dogleg优化算法进行仿真求解。仿真表明,此算法能够保证所有几何参数的可辨识性,且迭代过程具备较好的鲁棒性。考虑实际实际精调操作误差,选取多组水平的测量噪声进行参数辨识,分析了不同水平的测量噪声对辨识误差均方根的影响,在较大的测量噪声影响下,各点定位精度依然能够满足要求。该算法经过了多次现场试验,均取得了良好的应用效果。
- 孙会鹏李长春延皓张金英
- 关键词：轨道板高速铁路
- 伺服阀的动压反馈特性的自动化测试系统
- 本发明实施例提供了一种伺服阀的动压反馈特性的自动化测试系统。互相连接的机械试验台系统、能源系统和测控系统；机械试验台系统，用于加载伺服阀，提供特定的液压回路，为输入信号和输出信号提供操作平台，机械试验台系统中的零部件间通...
- 延皓李长春董立静刘沁黄静
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- 一种用于舵机的液压加载系统
- 本发明实施例提供了一种用于舵机的液压加载系统，包括：阀集成块、第一液压缸、第二液压缸、第一蓄能器、第二蓄能器、台架、伺服阀组件和截止阀组件；阀集成块、第一蓄能器和第二蓄能器固定于所述台架，第一液压缸、第二液压缸分别与阀集...
- 延皓白龙郝河李佳丰冯利军任玉凯马利尉响毛麒源刘阳于海青
- 文献传递
- 一种低惯量绝缘联轴器
- 本发明提供一种低惯量绝缘联轴器，包括第一连接件、第二连接件和中间件，所述第一连接件通过所述中间件与所述第二连接件相连接，所述中间件采用碳纤维树脂复合材料，所述第一连接件和所述第二连接件分别连接至第一轴和第二轴。本发明的低...
- 李长春张金英延皓蔡存坤杨雪松
- 文献传递
