杨雪松
- 作品数：19 被引量：28H指数：4
- 供职机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术电子电信更多>>
- 无砟轨道板精调系统及其精调方法
- 本发明公开了自动控制技术领域中的一种无砟轨道板精调系统及其精调方法。系统包括顺序相连的全站仪、工控机、可编程控制器、伺服电机驱动器和伺服电机精调器；方法是全站仪测量无砟轨道板的当前方位和偏移量，并发送给工控机；工控机辨识...
- 李长春延皓刘晓东张金英杨雪松
- 伺服电机极限能力测试试验台
- 一种伺服电机极限能力测试试验台，由驱动系统、加载系统、测量与控制系统和机械系统组成；所述的驱动系统包括直流电源、被测电机驱动器以及被测电机；所述的加载系统包括交流电源、加载电机驱动器以及加载电机；所述的测量与控制系统包括...
- 李长春延皓张金英杨雪松
- 文献传递
- 一种涡轮泵截止阀安全装置
- 本发明提供一种涡轮泵截止阀安全装置，包括行程开关，接触块，截止阀驱动装置；其中：所述行程开关与涡轮泵的控制电路联锁，当行程开关接通时，控制电路才能使得电机驱动涡轮泵旋转；所述接触块设于截止阀的阀杆顶端，所述行程开关末端的...
- 李长春延皓董立静黄静杨雪松李磊李竞刘沁康硕
- 文献传递
- 一种低惯量绝缘联轴器
- 本发明提供一种低惯量绝缘联轴器，包括第一连接件、第二连接件和中间件，所述第一连接件通过所述中间件与所述第二连接件相连接，所述中间件采用碳纤维树脂复合材料，所述第一连接件和所述第二连接件分别连接至第一轴和第二轴。本发明的低...
- 李长春张金英延皓蔡存坤杨雪松
- 文献传递
- 电动负载模拟器的等效分析和消扰策略研究
- 电动负载模拟器是飞行控制系统半实物仿真中的重要试验设备，它的任务是模拟舵机在实际工作过程中受到的气动铰链力矩，实现对舵机系统性能的检验。本论文以多项实际工程项目为背景，对电动负载模拟器的各项关键技术和理论问题进行了研究，...
- 杨雪松
- 关键词：电动负载模拟器电机参数信噪比
- 基于矢量匹配的扰动力矩消除方法被引量：4
- 2016年
- 随着电机制造和驱动技术的不断发展,在航空航天器舵机地面测试中电机正在逐渐替代液压装置,并成为中小功率负载模拟器的首选驱动部件。由于电动、液压系统数学模型间存在相似性,将液压系统阀控缸模型特征方程的分解方法引申到电机加载系统模型的分解中,得到了电动负载模拟器结构参数与位置扰动力矩频域特性的对应关系,这个方法可称为电-液等效法。针对电动负载模拟试验中常用的扫频试验,提出了基于幅相辨识和遗传算法的矢量匹配法以消除扰动力矩。通过AMESim仿真和电动负载模拟试验台上的验证表明,矢量匹配法可将加载力矩控制误差的标准差控制在该电动负载模拟器额定加载范围(±15 N·m)的1%以内。该方法较之其他方法具有适应能力强、简单灵活等优点,可大大提高负载模拟器在正弦位置扰动下的加载精度。
- 杨雪松李长春延皓黄静李竞
- 关键词：矢量匹配
- 阀控液压伺服系统的辨识与优化设计研究被引量：7
- 2014年
- 根据阀控缸电液位置伺服系统的组成,对系统中的阀控缸的数学模型进行了研究,并通过系统辨识的方法得到了阀控缸系统的闭环传递函数,控制器采用全维状态反馈,以二阶工程最佳为优化目标建立了系统的仿真模型。仿真结果表明该控制器实现了液压位置伺服系统的极点配置,完成了优化目标。表明全状态反馈控制能够提高液压伺服系统的位置跟踪精度,具有工程可行性。
- 张锐李长春杨雪松
- 关键词：阀控液压缸系统辨识建模仿真
- 改进HHT在线滤波算法在电液伺服系统控制中的应用被引量：2
- 2016年
- 希尔伯特一黄变换(Hilbert-Huang transform,HHT)是一种针对非线性非平稳信号时频分析的有效方法,在诸多领域有着广泛应用.目前HHT变换主要应用于离线分析,为了将HHT变换引入电液伺服控制系统,实现了一种HHT的在线滤波方法,通过改进的经验模式分解法(EMD),能对系统的输出信号进行实时滤波处理,并适用于电液伺服控制系统.首先设定一定长度的滤波窗口,利用文中改进后的EMD分解法对窗口内的数据进行经验模态分解,从中得到噪声分量和其他干扰信号分量.然后从原信号中去除噪声和干扰信号分量,达到滤波的效果.由于该滤波器的时延特性不随控制信号频率的改变而改变,只与滤波器的窗口长度有关,因此在控制器中可进行延时补偿,将基于HHT在线滤波器的控制方法应用于电液伺服控制系统中,系统输出在相位和控制效果方面都取得了良好的效果,验证了该方法的实用性.
- 黄静李长春延皓杨雪松
- 关键词：电液伺服系统
- 自动控制原理教学实验系统
- 本发明公开了教学实验系统设计领域的一种自动控制原理教学实验系统。所述系统包括机械加载装置、下位机、两个位移传感器和上位机；所述下位机包括CPU和A/D转换模块；其中，所述上位机、CPU、机械加载装置、两个位移传感器和A/...
- 李长春张金英延皓刘沁母东杰杨雪松李竞黄静李磊
- 文献传递
- 受电弓滑板材料高速载流摩擦实验机数字控制系统
- 本文以国家863计划课题“Ti3SiC2系材料在高速列车受电弓滑板的应用”为依托，以此课题中重要的实验装备——受电弓滑板材料高速载流摩擦实验机为研究对象，为其设计了一套数字控制系统，并针对该实验机数字控制系统的关键技术问...
- 杨雪松
- 关键词：数字控制系统
