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林鹏
作品数:
24
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西北工业大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
文化科学
轻工技术与工程
自动化与计算机技术
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合作作者
周军
西北工业大学
王楷
西北工业大学
邓涛
西北工业大学
王立祺
西北工业大学
余晨菲
西北工业大学
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林鹏
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周军
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邓涛
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王楷
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周敏
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余晨菲
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巡飞器扭簧传动折叠机构
本实用新型公开的巡飞器扭簧传动折叠机构,包括中空的转轴,转轴外沿轴向套合有中心开孔的左翼转盘和右翼转盘,左翼转盘和右翼转盘内共同连接有扭簧,左翼转盘和右翼转盘的外侧壁分别连接有左机翼和右机翼,转轴内沿径向设置有一端可向外...
林鹏
张卓
一种基于滚转制导的高速飞行器执行机构控制分配方法
本发明提供了一种基于滚转制导的高速飞行器执行机构控制分配方法,涉及航天技术领域,方法包括:基于当前时刻飞行器的三自由度质心运动模型,根据滚转制导律计算需用过载并得到法向需用过载和侧向需用过载;对法向需用过载、侧向需用过载...
岳晓奎
刘绮帆
丁一波
林鹏
代洪华
宋闯
潘兴华
程进
徐骋
李娜英
魏振岩
梁纪秋
池贤彬
彭威
常子原
降低俯仰气动非线性特性的飞行器总体随控优化方法
本发明公开了一种降低俯仰气动非线性特性的飞行器总体随控优化方法,用于解决现有飞行器外形多目标多学科综合优化设计方法控制性能差的技术问题。技术方案是首先建立飞行器总体随控优化目标函数;再确定飞行器总体随控优化约束条件;选取...
林鹏
周军
周敏
葛振振
许琦
文献传递
基于变质心滚控模式的再入飞行器轨迹优化方法
本发明公开了一种基于变质心滚控模式的再入飞行器轨迹优化方法,用于解决现有再入飞行器轨迹控制方法鲁棒性差的技术问题。技术方案是通过建立一维变质心滚控再入飞行器数学模型,建立一维变质心滚控再入飞行器轨迹优化模型,一维变质心滚...
周军
林鹏
葛振振
耿克达
余晨菲
文献传递
基于运动状态综合识别的轴对称飞行器三通道自适应控制系统设计方法
本发明公开了一种基于运动状态综合识别的轴对称飞行器三通道自适应控制系统设计方法,用于解决现有高超声速飞行器模糊自适应控制方法实用性差的技术问题。技术方案是建立适用于特征参数实时在线识别的特征模型,构建飞行器特征参数与飞行...
林鹏
周军
邓涛
王楷
董诗萌
文献传递
基于运动状态综合识别的高速飞行器自适应控制方法
本发明公开了一种基于运动状态综合识别的高速飞行器自适应控制方法,用于解决现有基于特征模型的高超声速飞行器鲁棒控制方法收敛时间长的技术问题。技术方案是首先建立高速飞行器模型,并进行小扰动线性化,获得高速飞行器运动状态的特征...
林鹏
周军
王立祺
王霄婷
葛振振
多种耦合作用下飞行器综合解耦方法
本发明公开了一种多种耦合作用下飞行器综合解耦方法,用于解决现有飞行器解耦方法单一的技术问题。技术方案是通过建立耦合模型,定义各耦合因素评价指标,定义各耦合因素特征,综合解耦,对飞行器的各种耦合因素进行划分与归类,提出度量...
周军
林鹏
董诗萌
朱多宾
邓涛
王楷
文献传递
一种基于图像的PCB表观缺陷自动检测系统及方法
本发明提供了一种基于图像的PCB表观缺陷自动检测系统及方法,用于解决现有技术存在的检测效率低、误判率高等问题;首先通过运动控制单元将待测PCB传送到指定位置;利用图像采集卡和工业相机等图像采集设备获取待测PCB图像;接着...
郭阳明
刘珊
米琪
孙利
马捷中
朱培灿
林鹏
文献传递
基于运动状态综合识别的轴对称飞行器三通道自适应控制系统设计方法
本发明公开了一种基于运动状态综合识别的轴对称飞行器三通道自适应控制系统设计方法,用于解决现有高超声速飞行器模糊自适应控制方法实用性差的技术问题。技术方案是建立适用于特征参数实时在线识别的特征模型,构建飞行器特征参数与飞行...
林鹏
周军
邓涛
王楷
董诗萌
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一种基于气动参数经验的高速飞行器参数快速估计方法
本发明提供了一种基于气动参数经验的高速飞行器参数快速估计方法,涉及航天技术领域,所述方法包括:确定影响待估计气动参数数值的飞行器状态变量和气动外形参数;根据气动外形参数和总体参数,通过计算流体力学方法进行气动计算,得到气...
岳晓奎
刘绮帆
丁一波
林鹏
代洪华
宋闯
潘兴华
程进
徐骋
李娜英
魏振岩
孙军
李勰
刘传凯
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