王亮
- 作品数：93 被引量：97H指数：6
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理文化科学更多>>
- 物资运输系统及方法
- 本申请涉及物流运输技术领域，特别涉及一种物资运输系统及方法，系统包括：绳索、运输组件、第一动力组件、第二动力组件和控制组件，其中，设置于绳索上的运输组件用于装载待配送物资；设置于楼面第一位置的第一动力组件和楼面第二位置的...
- 曲小波王亮李卓诚甄伟民王凯张薇
- 智能网联公交多车的编队对接控制方法及装置
- 本申请公开了一种智能网联公交多车的编队对接控制方法及装置，其中，方法包括：在检测到当前车辆处于预设编队对接工况，且当前车辆和目标对接车辆均满足预设对接条件的情况下，获取当前车辆的第一目标位姿和目标对接车辆的第二目标位姿，...
- 曲小波林泓熠刘洋王亮王凯
- 多传感器融合的点云地图构建方法、装置、设备及介质
- 本发明实施例公开了一种多传感器融合的点云地图构建方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过多传感器获取机器人系统在初始点云地图下的激光雷达点云数据、图像数据以及惯性测量数据；分别对激光雷达点云数据、图像数据以及惯性测量数据...
- 金璐王亮张怡欢戴一凡
- 近场光存储的深亚微米微型飞行头设计被引量：3
- 2004年
- 为提高固体浸没透镜(SIL)和盘面之间的近场耦合效率,设计并研制了一种基于流体力学微流动理论的近场光存储深亚微米微型飞行头。建立了承载微飞行头的力学模型,并借助有限体积法对飞行头的动态特性进行了数值仿真。该微型飞行头将聚焦透镜和SIL集成于一个承载微飞行头,克服了光盘高速旋转过程中,二者距离改变而导致离焦的影响;微型飞行头采用了正负压力并存的结构,极大提高了飞行头的承载刚度,并有效消除了工作过程中气流的不断变化对飞行高度的影响,增加了飞行头的动态稳定性;将SIL作为承载微飞行头轨道的设计获得了良好的近场耦合效率。试验表明,微型飞行头在转速18m/s时,承载达到88mN,飞行高度小于65nm,满足近场光存储系统的需要。
- 赵大鹏李庆祥李玉和訾艳阳王亮彭海成
- 关键词：负压力近场光存储
- 一种压电发电装置
- 本申请涉及可再生能源技术领域，具体涉及一种压电发电装置。该装置包括：支架、旋转架、外接板、板外叶片、板内叶片、连接杆、压电材料、弹簧、配重物、发电机、底座、尾翼连接架和尾翼等。本装置在风力、海流或波浪等条件的作用下使各组...
- 张宝收符松王亮
- 轻度认知功能障碍和不同程度Alzheimer病患者认知功能与内颞叶结构体积的关系
- 目的:研究轻度认知功能障碍(MCI,mild cognitive impairment)和不同程度阿尔茨海默病(AD,Alzheimer disease)患者的认知功能与内颞叶结构体积的相关关系。方法:16例MCI,20...
- 刘洁琼张新卿王亮高勇安刘东惠秦晓明
- 文献传递
- 飞行器的起降平台及起降平台附近空域的气压控制方法
- 本申请提供了一种飞行器的起降平台及起降平台附近空域的气压控制方法。所述起降平台包括起降层和气压调控层。其中，起降层包括起降平面，所述起降平面用于承载飞行器。气压调控层位于背离所述起降层的起降平面的一侧，用于调控所述起降平...
- 曲小波王亮费扬王昱昊李卓诚涂艺千廖嘉祺
- 华东区域电力市场的交易理论与实践研究
- 王亮
- 关键词：电力市场
- 基于强度干涉原理的双光路动态测量方法被引量：3
- 2006年
- 在近场光存储方案中,头盘间距动态测控技术是近场光存储理论和技术的实用化。根据近场光学头的飞行特点,提出了一种基于光强干涉原理的测量系统,重点介绍了其测量原理和标定方法。采用双光路结构来提高测量分辨率,利用光偏振特性来消除反馈光对信号光的干扰。通过对系统性能的分析和试验表明,动态特性达到了500kHz,测量分辨率高于1nm,可满足系统高精度动态测试的要求。
- 王亮李庆祥李玉和陈张玮
- 关键词：光学测量飞行高度双光路光强
- 无人机-巡检车协同的道路病害检测系统及方法
- 本申请涉及一种无人机‑巡检车协同的道路病害检测系统及方法，其中，系统包括：定位模块，用于定位无人机和巡检车车顶平台的位置；采集模块，用于采集预设可见光条件下道路的病害图像；对接模块，用于将无人机固定在巡检车车顶平台上，并...
- 曲小波王亮赵亦悦王凯
