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王海龙

作品数：18 被引量：9H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 5篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 14篇机器人
  • 7篇关节
  • 5篇电机
  • 5篇步行机
  • 5篇步行机器人
  • 4篇躯体
  • 3篇导杆
  • 3篇地形
  • 3篇圆柱
  • 3篇直流电机
  • 3篇饰品
  • 3篇驱动轮
  • 3篇人机
  • 3篇转弯
  • 3篇装饰
  • 3篇装饰品
  • 3篇足型
  • 3篇小体积
  • 3篇考古
  • 3篇考古勘探

机构

  • 18篇哈尔滨工程大...

作者

  • 18篇王海龙
  • 13篇王立权
  • 7篇陈曦
  • 6篇卿智忠
  • 6篇常冬艳
  • 4篇王刚
  • 3篇姜娜敏
  • 3篇张维
  • 3篇张杰
  • 3篇马洪文
  • 3篇赵朋

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 5篇2013
  • 5篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2003
  • 1篇1987
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
关于移动压力面兴波阻力计算及其压力分布优化
王海龙
紧凑拉绳式弹性驱动器
本发明的目的在于提供紧凑拉绳式弹性驱动器，驱动轮、滑轮、拉绳、拉绳导向块、输出杆、弹簧、驱动杆、导杆、固定圆柱、主动滑块、从动滑块均安装在下壳体里，上壳体通过固定圆柱安装在上壳体上面，伺服电机固定在下壳体下方，导杆和拉绳...
马洪文张杰王立权姜娜敏卿智忠赵朋常冬艳张维王海龙
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高速公路联网收费系统功能分析及关键问题研究
在过去的二十年,我国公路建设尤其是高速公路建设得到迅猛发展,到现在全国已经建成了6.5万多公里的高速公路。黑龙江省经过多年的建设,和最近三年公路建设决战,建设成了一环五射的高速公路网,总通车里程也超过了4000多公里。要...
王海龙
关键词：高速公路联网收费功能分析数据库技术
文献传递
一种自适应地面行走及转向的足型机器人机构
本实用新型的目的在于提供一种自适应地面行走及转向的足型机器人机构，其特征是：包括机架、驱动装置、角度输出杆、后足、两侧连杆、前足，前足通过两侧连杆连接后足，驱动装置连接角度输出杆，角度输出杆连接后足，驱动装置和前足均安装...
陈曦王立权王海龙
文献传递
仿海蟹机器人游泳桨水动力性能及浮游步态规划方法研究
经过长期自然选择和进化，生物海蟹具备了陆上行走、海底爬行和水中浮游三种运动特性，广泛生存于岩石、浅滩、强海流等区域。在低速运动状态下海蟹具有运动灵活、隐蔽性强、能量利用率高等特点，将其运动机理应用于两栖仿生机器人的水下推...
王海龙
关键词：水动力性能
FPGA联线资源测试方法的研究
现场可编程门阵列(FPGA)器件能通过对其进行编程实现具有用户规定功能的电路,因而特别适合集成电路的新品开发和小批量ASIC电路的生产.近几年来,FPGA的发展非常迅速,在计算机、通信和图象处理等领域得到了广泛的应用.随...
王海龙
关键词：FPGA
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一种自适应地面行走及转向的足型机器人机构
本发明的目的在于提供一种自适应地面行走及转向的足型机器人机构，其特征是：包括机架、驱动装置、角度输出杆、后足、两侧连杆、前足，前足通过两侧连杆连接后足，驱动装置连接角度输出杆，角度输出杆连接后足，驱动装置和前足均安装在机...
陈曦王立权王海龙
弹性驱动转动关节
本发明的目的在于提供弹性驱动转动关节，包括电机架、箱体、输出架、U型槽挡块、编码器、直流电机、减速箱、花键轴、弹簧、蜗轮、蜗杆，箱体与电机架固连，输出架通过U型槽挡块安装在箱体上，编码器、直流电机、减速箱依次安装在电机架...
王立权许俊伟陈东良王海龙常冬艳卿智忠
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弹性驱动转动关节
本发明的目的在于提供弹性驱动转动关节，包括电机架、箱体、输出架、U型槽挡块、编码器、直流电机、减速箱、花键轴、弹簧、蜗轮、蜗杆，箱体与电机架固连，输出架通过U型槽挡块安装在箱体上，编码器、直流电机、减速箱依次安装在电机架...
王立权许俊伟陈东良王海龙常冬艳卿智忠
一种单关节密封两栖多足机器人
本发明涉及一种单关节密封两栖多足机器人，包括躯体底板和八条结构完全相同且具有三段密封关节的步行足；躯体底板上装有内含控制器和遥控装置的密封控制箱体，控制箱体和密封关节上加工有螺纹孔，用于旋入水密接头；控制器通过水密接头和...
王立权王海龙陈曦王刚任梦轩焦可鑫廖洪千
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