王燕锋
- 作品数：4 被引量：32H指数：3
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 长时延和丢包的网络控制系统保性能控制被引量：15
- 2013年
- 为了研究具有长时延和丢包的网络控制系统保性能控制问题,假设传感器由时钟驱动,控制器和执行器由事件驱动,网络时延在两个采样周期之间,丢包具有马尔科夫跳变特性,利用状态增广的方法,把具有长时延和丢包的网络控制系统建模为具有两种运行模式的离散时间马尔可夫跳变系统,把网络时延转化为系统参数矩阵的不确定性。在此基础上,利用马尔可夫线性跳变系统理论和线性矩阵不等式方法,推导出使网络控制系统随机稳定的保性能控制律存在的充分条件,并给出了设计方法。数例仿真说明了所用方法的有效性。
- 于宝琦王军义王燕锋
- 关键词：时延数据包丢失网络控制系统状态反馈马尔可夫跳变系统
- 基于观测器的非线性网络控制系统容错控制被引量：10
- 2012年
- 研究了一类基于观测器的非线性连续网络控制系统容错控制器设计问题.针对传感器采用时间驱动方式,控制器和执行器均采用事件驱动方式的网络控制系统,设计了观测器,建立了基于状态观测器的增广闭环系统模型.利用线性矩阵不等式和自由权矩阵的方法,推导出闭环系统渐近稳定的充分条件,给出了观测器和容错控制器协同设计的方法.实例仿真证明了所用方法的有效性.
- 王燕锋井元伟张嗣瀛
- 关键词：容错控制非线性网络控制系统观测器传感器故障线性矩阵不等式
- 具有时延和数据包丢失的网络控制系统状态反馈被引量：3
- 2011年
- 针对具有时延和数据包随机丢失的网络控制系统,将系统建模为一类含有服从伯努利分布的随机变量的随机控制系统.在此基础上,利用李亚普诺夫理论和鲁棒控制理论,推导出了状态反馈控制器存在的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出了使闭环系统指数均方稳定的状态反馈控制器的设计方法.仿真实例说明了所用方法的有效性.
- 王燕锋井元伟詹宏维张可菊
- 关键词：时延数据包丢失网络控制系统状态反馈
- 一类短时延的广义网络控制系统的鲁棒H_∞控制被引量：5
- 2011年
- 基于正则、无脉冲和线性定常的广义系统,研究了一类网络控制系统的H∞控制问题.针对传感器和执行器节点由时钟驱动,控制器节点由事件驱动,网络总诱导时延小于一个采样周期及具有有限能量的外部扰动的网络控制系统,利用李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法,推导出动态输出反馈H∞控制律存在的充分条件,并给出了相应的设计方法.通过仿真实例,说明了所用方法的有效性.
- 王燕锋井元伟张嗣瀛黄凤芝
- 关键词：时延线性矩阵不等式广义网络控制系统动态输出反馈H∞控制
