于宝琦
- 作品数:7 被引量:22H指数:2
- 供职机构:辽宁科技学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种具有防滑机械爪结构的机械手臂
- 本实用新型涉及一种具有防滑机械爪结构的机械手臂,属于机械爪技术领域。其主要针对现有的机械爪不便对夹持面进行调节问题,提出如下技术方案,包括底座、机械臂腰部、机械摆臂和用于对物件进行夹取的机械爪机构,机械爪机构设置有固定板...
- 周振超于宝琦王晓光
- 应用型本科电工电子类课程教学改革的研究被引量:5
- 2010年
- 介绍了辽宁科技学院《电工电子技术》课程的改革,提出了在教学内容、实践教学环节、教学方法和教学手段、教材建设等方面的改革思想和具体办法。
- 于宝琦于桂君
- 关键词:应用型本科电工电子技术教学改革
- 一种带有拖布清洗功能的拖地装置
- 本实用新型公开了一种带有拖布清洗功能的拖地装置,伸缩杆底端滑动套接有连接杆,连接杆底端固定有清洗槽,清洗槽上端设有进水管,进水管底部贯穿清洗槽顶板,清洗槽下方右侧板插接固定有出水管,出水管上安装固定有止水阀,清洗槽内底部...
- 杜春明于桂君于宝琦
- 文献传递
- 应用型本科电路原理系列课程的改革与实践被引量:2
- 2015年
- 对电路原理系列课程的现状进行了分析。介绍了辽宁科技学院电路原理系列课程在教学内容、教学方法和教学手段、实践教学环节、课程考核、教材的建设等方面的一系列改革措施和成果。通过改革,激发了学生的学习兴趣,增强了学生的实践能力。
- 于桂君于宝琦
- 关键词:应用型本科电路原理教学改革
- 一种带有报警功能的拐杖
- 本实用新型涉及拐杖设备领域,具体公开了一种带有报警功能的拐杖,包括其顶部具有握柄的上杆体以及可调式安装在所述上杆体下部的下杆体,所述下杆体的底部固定设置有底座,所述底座的底部具有板形支撑座;所述底座的底部还开设有容纳腔,...
- 沈庆阳于宝琦
- 文献传递
- 长时延和丢包的网络控制系统保性能控制被引量:15
- 2013年
- 为了研究具有长时延和丢包的网络控制系统保性能控制问题,假设传感器由时钟驱动,控制器和执行器由事件驱动,网络时延在两个采样周期之间,丢包具有马尔科夫跳变特性,利用状态增广的方法,把具有长时延和丢包的网络控制系统建模为具有两种运行模式的离散时间马尔可夫跳变系统,把网络时延转化为系统参数矩阵的不确定性。在此基础上,利用马尔可夫线性跳变系统理论和线性矩阵不等式方法,推导出使网络控制系统随机稳定的保性能控制律存在的充分条件,并给出了设计方法。数例仿真说明了所用方法的有效性。
- 于宝琦王军义王燕锋
- 关键词:时延数据包丢失网络控制系统状态反馈马尔可夫跳变系统
- 一种冷却除尘的电力检测装置降温设备
- 本实用新型公开了一种冷却除尘的电力检测装置降温设备,包括电力检测装置、空气处理器、吹风扇叶和积尘罩,所述电力检测装置上依次设置有空气处理器、吹风管、吹风扇叶、积尘罩和通风百叶;空气处理器上依次设置有转动轴、转盘、活塞板、...
- 李响于宝琦
- 文献传递