翟百臣
- 作品数：50 被引量：81H指数：7
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 一种永磁同步电机控制系统的测角故障诊断与控制方法
- 本发明提供了一种永磁同步电机控制系统的测角故障诊断与控制方法，属于机电检测技术领域。该方法包括如下步骤：(1)、正常模式，根据电机转速测量值对测角元件进行实时故障检测，出现故障达到一定次数时，将工作模式切换为预估模式，否...
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- 基于综合应力工作态试验和神经网络的CMG失效边界域预测
- 2021年
- 本文设计了一种可同时模拟真空热环境和CMG与航天器角动量交换工况的试验设备,提出了模拟在轨真空环境下温度、CMG框架转速、航天器转速3种应力的工作态试验方法,给出了适用于神经网络的CMG运行状态定量表达方法,利用少量试验数据和神经网络方法对工作极限转速矩阵、失效边界、失效边界域进行预测,分析了经验样本对预测结果的影响,以及各应力对其他应力工作域的耦合影响,并给出了预测结果的可信度分析方法。研究结果表明,所提出的方法可以更真实模拟CMG在轨工作状态的同时显著节省试验经费和时间,并具有较高的预测准确性和多应力工作场景适应性,对Ⅰ和Ⅱ两类训练数据集分别获得100%和98.8%的预测正确率,给出了仅凭试验数据无法得到的55℃下的转速失效边界,并且可以内化试验数据背后的工程经验。
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- 关键词：控制力矩陀螺神经网络综合应力
- 控制力矩陀螺框架伺服系统的超低速测速方法被引量：11
- 2012年
- 在超低转速下,有限的转速测量分辨率是影响控制力矩陀螺框架伺服系统控制性能的一个重要因素。在分析转速分辨率对超低速控制性能影响的基础上,提出了一种基于多周期后向差分的转速计算方法,可提高测速分辨率并保证测速带宽。针对后向差分带来的相位延迟会限制测速分辨率进一步提高的问题,在选取合适的差分周期基础上,采用Kalman预估器对框架转速进行预估,进一步提高了框架转速的测速分辨率及测速带宽。通过仿真表明,所提出的测速方法将转速分辨率提高了两个数量级,解决了框架伺服系统在超低转速下由于有限的转速测量分辨率造成的爬行现象。
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- 关键词：控制力矩陀螺
- 一种控制力矩陀螺框架零位稳定定位系统及方法
- 本发明涉及一种控制力矩陀螺框架零位稳定定位系统及方法，特别涉及一种满足航天应用要求的控制力矩陀螺框架零位稳定定位方法，在航天应用条件下，可满足控制力矩陀螺框架稳定定位与高精度转角测量要求。调节施加恒定幅值的框架电机定子磁...
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- 文献传递
- 一种空间非连续旋转永磁同步电机转角辨识方法
- 本发明提供了一种空间非连续旋转永磁同步电机转角辨识方法，包括以下步骤：在每个通信周期内，采用测角传感器对电机转角的绝对角度进行测量，得到电机转角测量值，电机控制器根据电机转角测量值对电机转角进行辨识，若辨识结果可用，将其...
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- 微小卫星用微型控制力矩陀螺研究被引量：6
- 2017年
- 随着技术的发展,微小卫星已经成为一种功能强大的航天器.为了进一步拓展微小卫星的应用领域,提升其任务效益,高敏捷机动能力成为了微小卫星发展的重要方向.控制力矩陀螺(CMG)因其具有高转矩能量比和低重量力矩比,将成为实现微小卫星敏捷机动的重要执行机构.介绍一种新型的可应用于微小卫星的微型CMG,其角动量为0.1 N·m·s.经过实验室测试和环境试验,结果表明该型CMG可满足微小卫星的姿态控制需求.
- 来林李刚武登云翟百臣马文栋
- 关键词：控制力矩陀螺微小卫星
- 直流PWM伺服系统低速平稳性研究
- 本文以718模型转台为实验对象，针对系统中存在的非线性摩擦影响，从理论上分析了摩擦对伺服系统的影响，研究了基于LuGre摩擦模型的补偿方法，研制了基于智能率模块IPM的PWM功率放大器，通过实验分析了PWM功率放大器对伺...
- 翟百臣
- 关键词：伺服系统自适应摩擦补偿
- 文献传递
- 一种超声电机超低转速控制方法
- 一种超声电机超低转速控制方法，首先建立间隔激励信号作为控制超声电机转速的超声电机激励信号，并用激励信号频率、激励信号个数和激励时间间隔作为控制参数；记录超声电机转速与上述三个控制参数之间的转换关系，形成参数转换映射表；接...
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- 文献传递
- 一种基于微振动瀑布图的飞轮刚度参数提取方法
- 一种基于微振动瀑布图的飞轮刚度参数提取方法，包括如下步骤：(1)建立飞轮转子的径向动力学模型和径向微振动传递模型；(2)对飞轮升速时的微振动进行测试并生成瀑布图；(3)得到飞轮微振动瀑布图上的局部峰值坐标；(4)通过对坐...
- 罗睿智张激扬李林峰翟百臣伏蓉冯洪伟杨震张阿妮高岩李建普
- 文献传递
- PWM功率放大器在直流伺服系统中的应用被引量：7
- 2005年
- 介绍了PWM功率放大器的基本概念和分类,详细说明了H型双极可逆PWM系统的工作原理及其与单极、受限单极的区别。研制了基于智能功率模块PM75CES060的H型可逆PWM功率放大器,实验结果表明该系统具有高可靠性和较好的实用价值。
- 翟百臣赵岩李洪文陈涛
- 关键词：脉宽调制直流伺服系统智能功率模块
