赵玲
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 大口径天线伺服控制系统的扰动观测器设计被引量：3
- 2013年
- 针对大口径天线伺服控制系统在风扰动较大的情况下跟踪目标会产生较大的指向误差,为达到跟踪精度和指向精度的要求,在PID控制器的基础上加入扰动观测器,使得天线的指向精度和跟踪精度等都得到了很大的提升。仿真结果表明,加入扰动观测器后,伺服系统的性能得到了优化,系统对风扰动的抑制能力显著增强,跟踪高速目标的指向精度明显提高。
- 廖鑫江张磊赵玲叶景志
- 关键词：伺服系统扰动观测器不确定性陷波器
- 基于WSN的多目标跟踪及反馈控制平台被引量：1
- 2012年
- 针对多目标跟踪易产生网络冲突与超声波传感器之间的干扰问题,搭建多目标实时跟踪及反馈控制平台,提出一种有效的传感器节点调度策略。对于网络中分布式的异步测量问题,研究扩展卡尔曼滤波定位算法,实现多目标实时定位跟踪。实验结果表明,该策略有效避免多目标跟踪造成的超声波测量干扰和网络冲突,实现机器人网络化实时反馈控制和多机器人协同控制。
- 叶景志赵玲罗汶锋
- 关键词：无线传感器网络反馈控制
- 基于网络反馈的多移动机器人协同控制被引量：3
- 2012年
- 建立两轮移动机器人运动学模型,根据网络反馈主、从机器人的状态信息,经过数据预处理后构建偏差方程,通过调节从机器人速度输入使偏差趋近于零,来实现对给定运动状态的主机器人的有效协同控制。Matlab仿真实验结果证明了此控制律具有一定的控制效果,并且此控制律在实际无线传感器网络平台的运用中,从机器人接收网络反馈信息,计算得到主、从机器人的运动状态(位置、速度、轴相角等),实现了两个从机器人对匀速圆周运动的主机器人的协同控制。
- 赵玲叶景志廖鑫江
- 关键词：多移动机器人运动学模型协同控制无线传感器网络
