韦光辉 作品数:6 被引量:28 H指数:3 供职机构: 上海理工大学机械工程学院 更多>> 相关领域: 机械工程 自动化与计算机技术 一般工业技术 电气工程 更多>>
压电陶瓷驱动器控制模型建立及仿真 被引量:6 2004年 介绍了一种压电陶瓷微位移驱动器的控制模型 .借助于统计物理学分析 ,结合数学方法 ,利用BP人工神经网络建立了一个简单实用的压电陶瓷的迟滞数学模型 ,并根据实测压电陶瓷电压 /位移数据 ,对该控制模型进行了仿真 ,仿真结果表明 ,所建立的模型可有效地减小压电陶瓷的迟滞非线性误差 ,提高压电陶瓷微位移的控制精度 。 韦光辉 陈道炯 宫赤坤 杨旭霞关键词:压电陶瓷驱动器 仿真 神经网络 自适应压电式移相器的研究 被引量:2 2006年 移相器是移相干涉仪中的重要部件,压电式移相器由于分辨力高、响应快、控制容易而被大量采用。但压电陶瓷的非线性误差与位移量小,一直影响其应用范围的扩大。针对该问题,从压电式移相器机构与扩展方法入手,设计了具有放大特性的柔性铰链式移相器。采用单神经元(Proportional sum derivative,PSD)控制算法,实现微驱动定位的自适应实时控制,改善了非线性,降低了环境干扰的影响,提高了压电式移相器的性能。所设计的压电式移相器用3组压电陶瓷堆驱动,可用于100 mm孔径镜片,位移行程达30μm以上。实验验证该方法有效,控制精度达0.01μm。 陈道炯 单世宝 韦光辉 高春雨关键词:光学测量 压电陶瓷 移相器 自适应控制 柔性铰链 基于神经网络PID控制的系统非线性校正的研究 被引量:15 2006年 在对BP神经网络PID控制器系统研究的基础上,提出了单神经元的自适应PSD算法。该算法兼有单神经元和自适应PSD算法的特点,简单、实时性好、自适应能力强,可用于控制过程时变、有大滞后的较复杂的对象,是一种实用价值较高的自适应控制算法。文中采用BP神经网络PID控制与单神经元PSD自适应控制两种方法对压电式微位移系统进行非线性控制,并取得了良好的效果。 陈道炯 单世宝 宫赤坤 韦光辉关键词:BP神经网络 PID控制器 基于单神经元PSD压电微驱动系统控制的研究 2006年 压电式微驱动器具有灵敏度高,响应快,易于控制,性能稳定等特点,由于压电陶瓷复杂的机理,它存在着迟滞、蠕变和非线性的压电误差,且受环境温度、外力振动等因素影响,在高精度定位时存在较大误差,为了消除压电陶瓷迟滞、蠕变、非线性及其他外部因素对定位精度的影响,采用了单神经元比例、求和、微分(PSD)功能的控制算法,实现微驱动定位工作台的实时控制。实验证明该控制算法对系统定位控制很有效。 陈道炯 单世宝 韦光辉 宫赤坤关键词:实时控制 微驱动 压电式微驱动器的应用研究 被引量:4 2005年 在分析常用微驱动器的基础上,设计了一种压电式微驱动器,采用柔性铰链机构实现无机械摩擦、无间隙的高灵敏度微驱动,利用柔性铰链杠杆放大原理增加了叠层式压电陶瓷位移输出,满足了在激光测量系统中作为移相器的工作要求.文章对柔性铰链机构进行了理论分析,建立了数学模型,采用有限元分析方法优化了机构的结构参数. 杨旭霞 陈道炯 单世宝 高春雨 韦光辉关键词:微驱动器 微位移