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马广成
作品数:
2
被引量:7
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
谢升
哈尔滨工业大学
王常虹
哈尔滨工业大学
陈兴林
哈尔滨工业大学
李宏宇
哈尔滨工业大学
张锦江
哈尔滨工业大学
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文献类型
2篇
中文期刊文章
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2篇
航空宇航科学...
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1篇
三轴仿真转台
1篇
数据通讯
1篇
伺服
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伺服系统
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重复控制
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转台
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稳定性
1篇
接口
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控制律
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仿真转台
机构
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哈尔滨工业大...
1篇
北京控制工程...
作者
2篇
马广成
2篇
陈兴林
2篇
王常虹
2篇
谢升
1篇
陈福生
1篇
李宏宇
1篇
张锦江
传媒
2篇
中国惯性技术...
年份
1篇
1998
1篇
1997
共
2
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一种重复控制律的设计与实现
被引量:7
1997年
本文提出了一种重复控制律的设计方法,该方法将反馈控制律设计与重复控制律设计相结合,在反馈控制的基础上引入重复控制回路,以此提高系统对周期输入信号的跟踪能力和对周期扰动的抑制能力。文中给出了系统稳定的充分条件和该方法的实现方式,通过对三轴仿真转台的实验验证了该方法的有效性。
王常虹
谢升
陈兴林
马广成
李宏宇
关键词:
伺服系统
重复控制
稳定性
三轴仿真转台数据通讯接口设计
1998年
本文介绍了三轴仿真转台数据通讯接口的设计,给出了接口关键部分的软硬件结构。
王常虹
谢升
张锦江
陈兴林
马广成
陈福生
关键词:
数据通讯
接口
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