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何善平

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：天津市环境保护科学研究院更多>>
发文基金：天津市科技发展战略研究计划项目更多>>
相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术化学工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇烟尘
  • 1篇烟气
  • 1篇烟气处理
  • 1篇智能机器人
  • 1篇摄像机
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇视觉伺服控制
  • 1篇水处理
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇综合利用
  • 1篇位置伺服
  • 1篇位置伺服控制
  • 1篇滤筒
  • 1篇模糊神经
  • 1篇模糊神经网络
  • 1篇酒精

机构

  • 4篇天津市环境保...
  • 2篇天津广播电视...

作者

  • 4篇何善平
  • 2篇张棣
  • 2篇王有起
  • 1篇张晓梅
  • 1篇汤纯鹏
  • 1篇钮静
  • 1篇孙钰
  • 1篇伉沛崧
  • 1篇华明良

传媒

  • 2篇机床与液压
  • 1篇城市环境与城...

年份

  • 2篇2003
  • 1篇2002
  • 1篇1999
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
酒精糟综合利用及废水处理
汤纯鹏伉沛崧钮静何善平张棣
该研究针对小型酒精厂酒糟废液的处理及利用进行试验研究。采用药剂投加混凝沉淀与离心分离、干燥相结合的工艺路线进行固液分离。筛选出合适的混凝剂为聚合氯化铝＋聚丙烯酰胺。并确定最佳投药量，投加顺序及反应条件。并对固液分离后的废...
关键词：
关键词：酒糟废液废水处理固液分离废物综合利用
机器人视觉-位置混合控制及约束条件被引量：1
2003年
本文讨论了机器人视觉 -位置混合控制算法及约束条件。只要机器人手端在摄像机视场内 ,图象平面相对于机器人的位姿可以是任意的。在世界坐标系中 ,机器人x -y运动为视觉伺服控制 ,而机器人的z运动为位置伺服控制。用矩阵变换来实现从世界坐标系的运动到机器人关节坐标系运动的映照。仿真结果验证了算法的可靠性。
何善平王有起
关键词：智能机器人混合控制视觉伺服控制位置伺服控制矩阵变换
折叠式滤筒过滤单元气固分离设备的开发与研制被引量：2
1999年
采用高科技膜材料研究制成折叠式滤筒过滤单元，并组合形成一种新型的气固分离设备。其清灰系统选用富士ＮＢ系列ＰＬＣ控制，能够实现压差、连续或定时自动反吹控制。故该设备具有净化效率高、膜材料透气性好、压降小、表面光滑清灰效果好、滤筒使用寿命长、操作自动化水平高等特点。
张晓梅孙钰张棣何善平华明良
关键词：滤筒烟尘烟气处理
自动弧焊的实时路径修正
2003年
本文提出了机器人弧焊的路径修正策略。CCD摄像机用来获取实际焊缝图象 ,通过图象处理得到实际焊缝与预先示教路径之间的偏差。模糊神经网络用作推理系统。为了减小系统的稳态误差 ,考虑了偏差积分项的影响。三级插补方法用于实时路径修正。本文提出的策略得到实验结果的验证。
王有起何善平
关键词：机器人弧焊模糊神经网络CCD摄像机
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