王有起
- 作品数：17 被引量：29H指数：3
- 供职机构：天津广播电视大学更多>>
- 发文基金：天津市教育科学“十一五”规划课题更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 远程教育教学过程落实的对策研究被引量：3
- 2012年
- 教学过程落实是远程教育质量保证的重要前提,各远程教育机构都在不断研究和探索如何使学习行为在学习者身上"真"、"实"发生的对策和方法,天津电大近几年同样做了积极的研究与实践,其中省开课程教、学、管、考一体化教学改革项目,对深化教学和考试改革,实现课程教学、学习、管控和评价的一体化设计与智能化管理方面取得了显著成效。
- 骆琦王有起
- 关键词：远程教育网上教学
- 带料纠偏的模糊预测控制
- 2007年
- 带料纠偏是高度非线性过程,传统的模型预测控制(MPC)无法有效地处理这种过程。模糊神经网络(FNN)方法可以实现非线性过程模型。通过测量得到的数据作为样本来训练神经网络。预测准确度由前馈网络的插值能力保证。多维搜索技术用来解决非线性最优化问题,最优结果被嵌入BP神经网络预测控制器中。BP神经网络的快速计算能满足实时控制需要。带料纠偏试验结果已经证明了FNN预测控制的有效性。
- 王有起王宇
- 关键词：预测控制模糊神经网络学习算法
- 瞄准摄像机的视觉伺服控制被引量：2
- 2003年
- 本文提出了瞄准摄像机的视觉伺服控制方法。控制系统由两个模块组成 :图像处理模块和瞄准控制模块。在图像处理模块中 ,用基于特征的方法分析动态序列图像。在瞄准控制模块中 ,用前馈型神经网络实现从信息空间到任务控制空间的映照。根据瞄准摄像机的模型和位姿估计算法通过精确计算得到神经网络的训练样本。用计算机仿真来验证控制方法的性能。
- 王有起王刚张宏伟王国栋陈兴文
- 关键词：视觉伺服神经网络图像特征位姿估计
- 金刚石微粉制造的新工艺-SDZ法
- 张书达朱瑶华王有起刘建萍张军
- 重新设计金刚石微粉制造工艺流程。研制了新型专用设备和多重分选液，选择最佳工艺参数，设计殊化学处理工艺。该工艺生产的金刚石微粉无针棒状颗粒，表面杂质降低约一个数量级，粒度范围上限由40μm扩大到106μm。经查新未发现类似...
- 关键词：
- 关键词：金刚石微粉生产工艺制粉
- 基于参数化小脑模型的纤维张力控制系统
- 2007年
- 设计了一种将参数化小脑模型(P-CMAC)神经网络与传统PID控制器相结合的纤维张力控制系统.P-CMAC神经网络的输出在作用于被控过程的全部信号中占很大比例,而传统PID控制器则作为用于减少轨迹跟踪误差的补偿器来使用.实验结果确认其能提高控制精度.
- 王有起王刚
- 关键词：纤维PID
- 自动弧焊的实时路径修正
- 2003年
- 本文提出了机器人弧焊的路径修正策略。CCD摄像机用来获取实际焊缝图象 ,通过图象处理得到实际焊缝与预先示教路径之间的偏差。模糊神经网络用作推理系统。为了减小系统的稳态误差 ,考虑了偏差积分项的影响。三级插补方法用于实时路径修正。本文提出的策略得到实验结果的验证。
- 王有起何善平
- 关键词：机器人弧焊模糊神经网络CCD摄像机
- DELTA机构控制器参数整定方法研究被引量：3
- 2008年
- 针对Delta并联机构,考虑随位姿实时变化的惯性负载对伺服控制系统的影响,提出了一类三自由度高速并联机器人控制器参数整定新方法。首先借助于矢量法导出Delta机构的逆运动学和逆动力学模型,消元法建立其正解模型。在此基础上,建立机电耦合控制模型,直接以机器人末端执行器在整个工作空间运动轨迹的均方根值误差作为综合性能优化目标,在无穷多PID参数非线性组合中离线整定出一组最优值,并通过进行前馈补偿,进一步提高系统精度。
- 王有起黄田
- 关键词：PID参数整定并联机器人
- 机构自锁的观察判断法被引量：1
- 1991年
- 一、问题的提出滑块机构受力情况如图一所示,P为驱动力,Q为工作阻力,图二为相应的力三角形。
- 王有起
- 关键词：滑块机构自锁条件总效率正弦定理
- 机器人视觉-位置混合控制及约束条件被引量：1
- 2003年
- 本文讨论了机器人视觉 -位置混合控制算法及约束条件。只要机器人手端在摄像机视场内 ,图象平面相对于机器人的位姿可以是任意的。在世界坐标系中 ,机器人x -y运动为视觉伺服控制 ,而机器人的z运动为位置伺服控制。用矩阵变换来实现从世界坐标系的运动到机器人关节坐标系运动的映照。仿真结果验证了算法的可靠性。
- 何善平王有起
- 关键词：智能机器人混合控制视觉伺服控制位置伺服控制矩阵变换
- 网上教学监控策略规划及其应用效果分析被引量：2
- 2008年
- 计算机网络已经成为电大教师教学与学生学习的一个极为重要的载体,对网上教学过程实施有效的宏、微观管理是远程教育质量保证之本,远程教学监控策略规划及应用是有效管理的重要手段。在制定监控策略的基础上开发了多种远程监控功能,自动生成各种统计数据报表,利用报表提供的准确数据信息,通过"事中监控"、"过程分析"、"评价反馈"和宏观与微观管理、监控技术与人工管理相结合等手段实现教学管理目标,实践证明其对网上教学推动与调控的显效性。
- 王有起周莹
- 关键词：网上教学远程监控统计报表
