刘德生
- 作品数：14 被引量：101H指数：6
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院磁悬浮技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金霍英东教育基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程机械工程更多>>
- 电磁型常导低速磁浮列车模块悬浮控制方法
- 本发明公开了一种电磁型常导低速磁浮列车模块悬浮控制方法，目的是克服模块内部两点之间的相互影响，提高悬浮控制的性能。技术方案是设计一个只包括一套悬浮控制器的悬浮控制系统，该悬浮控制器由信号处理单元、A/D转换单元、时钟信号...
- 李杰张锟刘德生王洪坡常文森
- 文献传递
- 基于DSP的磁悬浮球控制系统的建模与系统设计被引量：6
- 2001年
- 单磁铁悬浮系统的分析和综合是磁悬浮列车等悬浮系统分析和控制的基础。本文以磁悬浮球为模型 ,采用定点 DSP实现数字悬浮控制系统的设计 ,克服了传统的模拟控制器和数字控制器的缺点。
- 刘德生尹力明佘龙华
- 关键词：计算机控制磁悬浮球数字信号处理器控制系统
- EMS型磁浮列车模块的基于逆系统的解耦控制
- 2008年
- 针对EMS型中低速磁浮列车的模块内部两个悬浮端点之间的耦合问题,本文采用基于逆系统的解耦方法,把悬浮模块系统解耦为两个独立的单输入单输出线性系统,并用线性系统理论的状态反馈方法为这两个线性系统配置极点,使它们按照预期的性能指标稳定。最后对整个控制系统进行了仿真研究和实验研究。仿真和实验结果表明,本文设计的解耦控制器能很好的抑制模块内部的耦合,能提高模块的悬浮控制性能。
- 郑永斌李杰刘德生
- 关键词：逆系统解耦控制
- 基于反馈线性化的EMS型磁浮列车非线性悬浮控制器设计被引量：29
- 2005年
- 悬浮系统控制技术是EMS型磁浮列车的关键技术之一。针对悬浮系统的非线性特征,设计了一种非线性悬浮控制器。在合理假设的基础上,建立了EMS型磁浮列车悬浮系统的非线性数学模型;通过反馈线性化将该非线性模型精确线性化,得到等价的线性模型,采用状态反馈的方法设计了非线性控制器。仿真结果表明,该非线性控制器的控制性能明显优于传统的局部近似线性化方法设计的控制器,对间隙干扰和负载干扰具有鲁棒性。
- 刘德生李杰张锟
- 关键词：非线性反馈线性化仿真
- 双口RAM CY7C025实现DSP间的高速数据通信被引量：7
- 2002年
- 双口RAM具有两套独立的地址线、数据线和控制信号线,利用它可以实现两个控制器之间的高速数据通信。本文在详细介绍CY7C025双口RAM的基础上,设计了通过CY7C025实现TMS320F240与TMS320C31之间进行高速数据通信的接口电路以及软件实现方案。
- 刘德生尹力明佘龙华
- 关键词：高速数据通信双口RAMDSP
- 常导低速磁悬浮列车弯道承载能力计算
- 2010年
- 针对磁悬浮列车位于弯道上时电磁铁与轨道的错位情况,以磁悬浮列车单转向架为研究对象,利用磁通管法得到悬浮模块提供的悬浮力和导向力计算公式.根据列车轨道超高条件下的动力学平衡条件,分析了影响磁悬浮列车弯道承载能力的几个主要因素,最终给出列车承载能力的定量计算公式.
- 崔鹏李杰刘德生
- 关键词：弯道承载能力
- 基于主体偏好知识的临近空间信息资源主动访问控制策略研究
- 随着临近空间这一领域正逐步引起世界各国关注并成为近期研究的热点,同时伴随我国空间技术和信息技术的迅猛发展,各种航天设备体系的不断完善,将使得临近空间信息资源日益丰富,对临近空间信息资源访问控制的重要性也逐渐突显出来。然而...
- 刘德生
- 关键词：访问控制本体
- 基于反演设计的磁悬浮系统非线性鲁棒控制器
- 本文基于磁悬浮系统模型的不确定性,运用反演控制的设计方法,设计了一种非线性鲁棒悬浮控制器.首先建立了磁悬浮系统的数学模型;然后采用反馈线性化方法将模型精确线性化,并采用反演控制方法,结合变结构控制,设计了具有全局稳定性和...
- 刘德生李杰孙妍
- 关键词：磁悬浮系统非线性鲁棒控制器反馈线性化反演控制变结构控制
- 文献传递
- 电磁型常导低速磁浮列车模块悬浮控制方法
- 本发明公开了一种电磁型常导低速磁浮列车模块悬浮控制方法，目的是克服模块内部两点之间的相互影响，提高悬浮控制的性能。技术方案是设计一个只包括一套悬浮控制器的悬浮控制系统，该悬浮控制器由信号处理单元、A/D转换单元、时钟信号...
- 李杰张锟刘德生王洪坡常文森
- 文献传递
- Fuzzy-PID控制算法在磁悬浮系统中的应用被引量：24
- 2002年
- 磁悬浮系统是典型的非线性迟滞系统 ,应用常规的PID控制难以实现有效控制。本文针对磁悬浮系统的特点 ,采用Fuzzy-PID复合控制模型 ,应用模糊推理功能实现PID参数的自整定 ,对磁悬浮球系统进行控制 ,得到了理想的控制效果。
- 刘德生尹力明佘龙华
- 关键词：磁悬浮系统PID控制复合控制算法模糊推理磁浮列车
