刘雷
- 作品数：36 被引量：116H指数：6
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术兵器科学与技术理学更多>>
- 一种改进的齿轮多体系统动力学模型被引量：1
- 2010年
- 运用多体动力学理论建立了齿轮多体系统模型,该模型由可沿圆周转动的轮齿、弹性单元和齿轮本体组成,轮齿和齿轮本体虽然仍是刚体,但它们以转动弹簧-阻尼器相连接。采用了迟滞接触力模型分析轮齿间的啮合,为了验证该模型,分别以该模型、有限元模型和其他文献的模型研究单对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合过程,对比分析表明:该模型的计算结果更接近于有限元方法,非常适用于齿轮系统的多体动力学分析。
- 刘雷
- 基于ADAMS的滚筒洗衣机悬挂系统参数优化被引量：3
- 2017年
- 以直驱式滚筒洗衣机悬挂系统为研究对象,利用ADAMS作为研究工具,在ADAMS/View中对滚筒洗衣机的悬挂系统进行设计研究,评估了弹簧刚度系数、弹簧原长、阻尼系数、弹簧与竖直方向的夹角及阻尼与竖直方向的夹角对悬挂系统动力学特性的敏感度。在ADAMS/Insight中进行试验设计和优化分析,对悬挂系统的一些重要参数进行了优化,使悬挂系统的动力学特性得到了改善。
- 郭远虎刘雷
- 关键词：ADAMS
- 螺旋渐开线齿轮传动研究被引量：1
- 2011年
- 基于螺旋渐开线的啮合提出了一种新型齿轮—螺旋渐开线齿轮,这种齿轮就是以螺旋渐开线的点啮合实现传动的,用于相交轴传动,具有简单、易懂的匀速传动原理,可实现展成铣削加工和展成磨削加工。本文中详细阐述了这种新型齿轮的齿廓生成方法,并给出了各基本参数的确定原则,可行的加工方法。建立了一对螺旋渐开线齿轮的实体模型,将这对齿轮模型导入多体动力学分析软件ADAMS中,仿真、计算结果表明:这种螺旋渐开线齿轮可实现定传动比传动。
- 黄因慧田宗军刘志东沈理达刘雷
- 关键词：齿轮传动定传动比
- 基于低频学习的电液位置伺服系统鲁棒自适应控制被引量：6
- 2019年
- 电液位置伺服系统存在高频干扰和传感器测量噪声,导致传统自适应控制参数收敛性差、性能一致性低等问题。针对这些问题,提出一种基于低频学习的鲁棒控制策略。设计低通滤波器修正电液位置伺服系统的自适应参数,将修正前后出现的残差反馈到鲁棒自适应控制中构造新型控制律,滤除自适应律中存在的高频成分,从而有效地降低参数的波动程度,达到稳定收敛的目的。通过Lyapunov稳定性理论验证了闭环系统的全局稳定性。对比实验结果表明,所提方法能够有效解决电液位置伺服系统在高频干扰和传感器测量噪声作用下的参数稳定收敛问题,同时获得了系统动态误差的渐进稳定性,实验取得了预期效果。
- 刘雷姚建勇马大为王广文
- 关键词：电液位置伺服系统鲁棒自适应控制
- 基于小轮连续变位修形的面齿轮副啮合特性研究被引量：4
- 2018年
- 在环面渐开线齿轮加工原理的基础上,将基于连续变位的齿向修形方法应用于面齿轮传动中的圆柱齿轮,得到一种修形面齿轮副。首先,利用微分几何学与空间啮合理论推导出修形面齿轮副的齿面方程。然后,对其进行齿面接触分析(TCA)和曲率干涉检验。算例分析表明,该修形面齿轮副具有如下特点:可避免偏载现象的发生;可降低接触轨迹对安装误差的敏感程度;在啮合点处不会发生曲率干涉。最后,基于有限元方法,利用ABAQUS对其进行加载接触分析(LTCA)。
- 张金钊刘雷
- 关键词：齿向修形面齿轮齿面接触分析加载接触分析
- 刚—弹耦合齿轮多体动力学模型研究被引量：2
- 2012年
- 基于ADAMS建立了刚—弹耦合齿轮多体动力学模型,并论述了相关参数的选取方法。对基于石川公式的相关计算数据进行拟合,得到了模型中转动刚度的计算公式。利用ADAMS二次开发技术,开发了相应的齿轮模块,解决了模型建模过程过于繁杂的问题。通过实例仿真验证了刚—弹耦合齿轮多体动力学模型的先进性。分析表明:在多体动力学中运用此齿轮模型可获得比传统方法更为精确的结果。
- 黄祝庆刘雷
- 关键词：二次开发
- 等相对曲率齿轮啮合刚度研究
- 齿轮啮合刚度是齿轮动力学中的主要内激励源之一,啮合刚度的准确计算对动力学分析至关重要。势能法通过计算轮齿变形量,齿轮基体变形量以及接触变形量并叠加为总变形量以获取时变啮合刚度,而有限元法则主要通过计算有限元模型中的扭转刚...
- 陈峙玮刘雷孔荣
- 关键词：啮合刚度有限元法
- 火炮开闩过程动力学分析被引量：8
- 2003年
- 为了解决某大炮抽筒速度过大的问题,运用多刚体动力学理论和第一类拉格朗日方程,建立了某火炮抽筒过程的动力学模型,借助多体动力学分析软件ADAMS,对抽筒过程进行了动力学仿真计算,得到了不同工况下该机械的运动规律并对结果进行比较,从中选出了最佳方案,为该机构的设计和优化提供了理论依据。
- 石明全刘雷陈运生
- 关键词：火炮动力学ADAMS软件
- 受移动质量作用的一类变截面梁横向振动分析被引量：3
- 2015年
- 采用半解析法计算了横截面积、横截面的惯性矩沿轴线方向以幂函数规律变化的一类变截面梁的固有频率和振型,通过与有限元法的计算结果比较说明了半解析解的精确性。在此基础上,考虑牵连惯性力、相对惯性力、科氏力和离心惯性力的影响,推导了变截面梁受移动质量作用的横向弯曲振动方程,并采用Newmark法进行数值求解。以某梁式结构受移动质量作用为例,将其简化为横截面积和惯性矩沿轴线按任意次幂函数变化的变截面梁,结果表明:该方法能够正确、有效地处理此类问题。
- 刘雷杨国来
- 关键词：变截面梁形状参数NEWMARK法
- 人体运动仿真建模方法研究被引量：4
- 2009年
- 为了研究人体在运动过程中的力学行为,探讨人体运动仿真的建模方法,运用多体系统动力学的建模方法建立了17刚体,55自由度的人体动力学模型,模型对人体颈部和下躯干的柔性效应给予了充分考虑,基于第一类Lagrange方程推导了系统的动力学方程,并以某人体为例,利用该模型对人体的行走过程进行了仿真计算,计算结果表明:采用所建立的人体动力学模型进行人体步态仿真、碰撞仿真等研究是现实可行的,最后结合对人体运动仿真的未来发展趋势的展望,说明人体动力学模型有待进一步完善。
- 刘雷
- 关键词：生物力学计算机仿真
