古涛
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
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- 分布式驱动电动汽车驱动防滑控制
- 2016年
- 设计了分布式驱动电动汽车积分抗饱和驱动防滑控制算法,算法包括基于李雅普诺夫理论的路面附着系数估计器和基于改进的卡尔曼滤波车速估计器。对四轮驱动平台车进行实车验证并与传统内燃机汽车进行对比,试验表明:加载本算法的车辆在车轮滑移率控制方面效果较好,控制算法对不同附着系数路面适应性较强。
- 刘飞邬肖鹏傅稳古涛滕飞
- 关键词：驱动防滑车速估计
- 某车型多连杆后悬架及整车动力学性能的开发及验证
- 2014年
- 以某车型多连杆后悬架及整车操稳性能开发为例,描述整车动力学性能正向开发及验证过程。通过整车动力学目标分解技术的应用,实现了悬架设计及零部件特性最终确定;并通过运动学及弹性运动学悬架试验和整车动力学操控稳定性试验验证了前期的虚拟分析结果,完成了既定的车辆动力学开发目标。
- 古涛江翁腾飞刘飞
- 关键词：悬架汽车动力学
- 转向波动及一致性分析
- 2014年
- 基于某款双十字万向节式的转向管柱,针对不同的方向盘调节极限位置,计算出对应的转向传动比波动,分析了影响波动比及波动一致性的因素,以便于在设计阶段能够保证具有较好的中间位置转向感觉。
- 古涛朱俊刘飞
- 关键词：方向盘汽车一致性相位角
- 某后驱电动车集成式连杆后悬架开发及Ftire平顺性模型验证被引量：1
- 2016年
- 文章以某后驱电动车集成式连杆后悬架开发及Ftire平顺性模型验证为例,描述悬架性能正向开发及验证过程。设计阶段通过竞争车型主观评价及客观测试完成目标确定,采用虚拟样机技术实现整车性能指标到系统及零部件性能客观指标的分解;验证阶段通过悬架系统虚拟分析及K&C试验验证,实现设定的悬架性能目标。组建整车多体动力学模型,使用试验拟合的Ftire,进行平顺性模型验证。虚拟样机技术及试验相结合有效地应用于悬架性能的正向开发过程。
- 刘飞滕飞古涛邱海漩傅稳
- 关键词：虚拟样机技术
