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梁涛

作品数：8 被引量：195H指数：1
供职机构：国家电网公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇短接
  • 4篇接头
  • 4篇接线
  • 4篇接线方式
  • 4篇绝缘
  • 4篇回路
  • 4篇二次回路
  • 3篇导线
  • 3篇电流
  • 3篇电流二次回路
  • 3篇巡检
  • 3篇巡检机器人
  • 3篇连接接头
  • 3篇路径规划
  • 3篇绝缘导线
  • 3篇机器人
  • 2篇有向图
  • 2篇拓扑
  • 2篇静触头
  • 2篇基于拓扑

机构

  • 8篇国家电网公司
  • 4篇山东电力集团...
  • 2篇国网山东省电...
  • 1篇山东电力研究...
  • 1篇国网浙江省电...
  • 1篇国网河南省电...

作者

  • 8篇梁涛
  • 1篇梁涛
  • 1篇鲁守银
  • 1篇周立辉
  • 1篇张永生
  • 1篇孙勇

传媒

  • 1篇电力系统自动...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2013
  • 1篇2011
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种短接直流二次回路的试验装置
本实用新型提供了一种短接直流二次回路的试验装置，它包括指示灯、开关和两个圆盘形储线盒，所述的两个储线盒内均设有一个导线盘，所述的两个储线盒上均设有开口和收线装置，所述的指示灯和开关串联在两个导线盘之间。本实用新型结构简单...
梁涛
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一种带电作业专用工具
本实用新型公开了一种带电作业专用工具，包括主杆，与所述主杆垂直交叉固定有一根横杆，所述主杆上端设有弯头扶正器，弯头扶正器的两个端部分别设有冲天钩和垂直装销器，主杆下端设有操作杆接头，所述横杆的两端分别设有取销器和水平装销...
郑宪军梁涛王青松党洪亮张世伟庞献岗许菲张学彦王晓玲
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基于拓扑点分类的巡检机器人全局路径规划方法及系统
本发明公开了一种基于拓扑点分类的巡检机器人全局路径规划方法及系统，考虑到变电站内机器人巡检路径均为直线路径，设备区外机器人停靠点较少，而设备区内机器人停靠点则均在同一直线路径上，基于这一特性而设计的全局路径规划方法，可有...
肖鹏栾贻青梁涛王海鹏慕世友任杰傅孟潮李建祥赵金龙李丽杨尚伟李希智
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一种短接交流端子排的试验装置
本发明提供了一种短接交流端子排的试验装置，它包括外壳，所述外壳内腔的左侧内壁上等间距固定有四块绝缘挡板，所述的四块绝缘挡板的上方均设置有一个引线装置，所述的引线装置包括连接接头和静触头，所述的静触头和连接接头之间通过绝缘...
梁涛
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一种短接交流端子排的试验装置
本实用新型提供了一种短接交流端子排的试验装置，它包括外壳，所述外壳内腔的左侧内壁上等间距固定有四块绝缘挡板，所述的四块绝缘挡板的上方均设置有一个引线装置，所述的引线装置包括连接接头和静触头，所述的静触头和连接接头之间通过...
梁涛
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基于拓扑点分类的巡检机器人全局路径规划方法及系统
本发明公开了一种基于拓扑点分类的巡检机器人全局路径规划方法及系统，考虑到变电站内机器人巡检路径均为直线路径，设备区外机器人停靠点较少，而设备区内机器人停靠点则均在同一直线路径上，基于这一特性而设计的全局路径规划方法，可有...
肖鹏栾贻青梁涛王海鹏慕世友任杰傅孟潮李建祥赵金龙李丽杨尚伟李希智
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智能变电站巡检机器人研制及应用被引量：195
2011年
介绍了一种基于移动机器人的设备巡检系统在智能变电站的应用情况。该系统携带可见光摄像机、红外热像仪、拾音器等传感器,基于磁轨迹实现最优路径规划和双向行走,以自主或遥控方式对站内一次设备进行巡检,及时发现设备热缺陷和外观异常;通过图像处理和模式识别,判别出开关和刀闸的分合状态,并在遥控或顺序控制操作时,与智能变电站顺控系统配合,代替人工实现被控设备位置的自动校核。现场实际应用情况表明,移动式变电站设备巡检机器人为智能变电站或无人值守变电站的运行管理提供了一种创新型的设备检测和监控手段。
周立辉张永生孙勇梁涛梁涛
关键词：智能变电站巡检机器人顺序控制最优路径规划
一种短接交流端子排的试验装置
本发明提供了一种短接交流端子排的试验装置，它包括外壳，所述外壳内腔的左侧内壁上等间距固定有四块绝缘挡板，所述的四块绝缘挡板的上方均设置有一个引线装置，所述的引线装置包括连接接头和静触头，所述的静触头和连接接头之间通过绝缘...
梁涛
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