张永生
- 作品数：3 被引量：196H指数：1
- 供职机构：国网浙江省电力公司更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 500kV变电站程序化操作的实现被引量：1
- 2011年
- 对500kV变电站程序化操作的可行性和操作对象进行了分析,提出了程序化操作范围和内容,讨论了程序化操作对一、二次设备的要求,并介绍了实现程序化操作的人机界面、操作流程以及实现方案。
- 张永生周立辉卢洪锋
- 关键词：500KV变电站程序化操作集中式分布式
- 一种变电设备站运行和维护方法
- 本发明公开了一种变电站设备运行和维护方法，包括：生成并存储巡视任务指导书至生产管理系统；通过无线网络查看并下载所述巡视任务指导书至移动平台；依据所述巡视任务指导书和检修作业指导书中的巡视卡检测电力设备，依据检测结果生成缺...
- 杨松伟张永生姜一军尹恒晏松席玉佳胡婵婵吴米佳
- 文献传递
- 智能变电站巡检机器人研制及应用被引量：195
- 2011年
- 介绍了一种基于移动机器人的设备巡检系统在智能变电站的应用情况。该系统携带可见光摄像机、红外热像仪、拾音器等传感器,基于磁轨迹实现最优路径规划和双向行走,以自主或遥控方式对站内一次设备进行巡检,及时发现设备热缺陷和外观异常;通过图像处理和模式识别,判别出开关和刀闸的分合状态,并在遥控或顺序控制操作时,与智能变电站顺控系统配合,代替人工实现被控设备位置的自动校核。现场实际应用情况表明,移动式变电站设备巡检机器人为智能变电站或无人值守变电站的运行管理提供了一种创新型的设备检测和监控手段。
- 周立辉张永生孙勇梁涛梁涛
- 关键词：智能变电站巡检机器人顺序控制最优路径规划
