王公海
- 作品数：13 被引量：3H指数：2
- 供职机构：嘉兴学院南湖学院更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于ADAMS和MATLAB的轮式移动机器人路径跟踪研究被引量：1
- 2016年
- 为了减少开发和研究成本,把Pro/E建立的轮式移动机器人三维模型导入机械动力学软件ADAMS中,添加外部载荷及约束,并在MATLAB/Simulink中建立轮式移动机器人的控制模型。通过Controls接口将两者连接起来,同时将ADAMS中测量得到的距离误差、航向误差、整体滑移角3个参数反馈给控制模型,实现联合仿真,模拟了实际轮式移动机器人在真实环境下的路径跟踪控制。通过对仿真结果的观察和分析,验证了联合仿真方法和路径跟踪算法的有效性。
- 姚赟峰王公海王殿梁娄勇坚褚连娣
- 关键词：轮式移动机器人ADAMSMATLAB联合仿真
- 斯诺克式台球自动收摆球装置
- 本发明公开了一种斯诺克式台球自动收摆球装置，它包括桌架、传输带、定球框、支撑板、步进电机、电动推杆、张紧机构、两组带轮组。收球装置通过输球管道把球输送到托球板上，带轮组在步进电机的带动下可将落在托球板上且被定球框框住的台...
- 冯培锋王公海
- 文献传递
- 斯诺克式台球自动收摆球装置
- 本发明公开了一种斯诺克式台球自动收摆球装置，它包括桌架、传输带、定球框、支撑板、步进电机、电动推杆、张紧机构、两组带轮组。收球装置通过输球管道把球输送到托球板上，带轮组在步进电机的带动下可将落在托球板上且被定球框框住的台...
- 冯培锋王公海
- 类柔性形状沉积制造系统的布局与集成研究
- 为使形状沉积制造柔性化，提出了类柔性形状沉积制造系统的概念，基于这一概念，本论文对该系统的总体结构、设备布局、沉积设备调度、工件物流系统及构成设备结构特性、控制系统进行了研究，其具体内容如下：（1）建立了该系统的总体框架...
- 王公海
- 关键词：系统控制
- 文献传递
- 类柔性形状沉积制造系统中沉积站的结构形式被引量：2
- 2014年
- 基于"类柔性"形状沉积制造的思想,把柔性制造的理论应用于形状沉积制造系统中,提出了类柔性形状沉积制造沉积站的总体布局形式,对沉积站的调度及固定平台总体结构、沉积设备的安装、沉积设备调度的结构装置、固定平台及其他辅助装置等进行了探讨,并对这种结构形式下沉积站的工作过程进行了详细的描述。所构建的沉积站结构是类柔性形状沉积制造系统的核心,通过它可以柔性地添加或去除沉积设备,并同其他工艺装置一起构成类柔性形状沉积制造系统。
- 王公海冯培锋王大镇龚志坚闫永刚
- 关键词：快速原型制造
- 一种激光—等离子金属零件快速沉积制造复合系统
- 2015年
- 根据激光与等离子金属沉积的工作原理,构造了一种基于这两种技术的金属零件直接沉积制造复合系统,介绍了该系统的工作原理和系统构成,并具体描述了该系统的软、硬件实施。系统以数控加工中心为载体,设计了与之配合的激光等离子复合沉积头及各子系统与数控机床的集成控制方案,可以实现机床的两种工作模式,并实现激光等离子复合沉积制造过程自动控制及对影响沉积质量的主要参数进行控制。
- 马义全冯培锋王公海张海东
- 关键词：激光沉积
- 类柔性形状沉积制造系统的控制系统规划
- 2015年
- 通过分析类柔性形状沉积制造系统中各组成部分的作用、结构形式与工作过程,明确了系统中各部分具体的控制对象,规划了类柔性形状沉积制造系统的总体控制方案。在该方案的基础上,详细探讨了系统中上下位机之间的控制方式、数据传输路线及监控方法,建立了系统主控制器和沉积站调度系统、系统构成设备及工件输送系统等各分站控制器的控制逻辑,讨论了控制流程图中各组成部分之间的关系及控制过程,为控制系统的具体设计奠定了基础。
- 王公海冯培锋李燕玲姚赟峰黄明星
- 关键词：控制系统
- 高效自行式混凝土地面抛光机研究
- 2021年
- 基于混凝土地面抛光工艺,分析了现有抛光设备的不足,并给出了一种新型自行式高效混凝土地面抛光机的总体构成形式。在此基础上,进一步阐述了磨头和拼接机构、行走机构、磨片更换装置及吸尘装置的具体结构形式,说明了其作用及工作原理,为混凝土地面高效抛光机的研制奠定基础。
- 徐仁豪叶泽成王公海姚赟峰
- 关键词：混凝土地面
- 引导式自学法在金属工艺学课程中的应用
- 2016年
- 为提高金属工艺学课程的教学质量,调动学生的学习积极性,培养学生的自学能力、表达能力及团队协作精神。本文探讨了引导式自学法在该课程中的应用。本文在分析该课程的性质及授课对象后,给出了引导式自学法的实施方法及步骤,并以讲解铸造工艺一次课为例,详细阐述了引导式自学法的应用方式,最后还给出了采用引导式自学法的课程评价考核方式。
- 王公海姚赟峰许锦泓李燕玲
- 关键词：引导式情境导入
- 自行式混凝土地面高效抛光机
- 本发明公开了一种自行式混凝土地面高效抛光机，它包括车体、连杆机构、液压缸、磨头连接机构、多个磨头、吸尘装置。所述的连杆机构的内端铰接在车体的前端，液压缸的缸体安装在车体的前端下部，液压缸活塞杆的杆端铰接在连杆机构上，磨头...
- 冯培锋王公海吴建明
- 文献传递
