王浩平
- 作品数：6 被引量：4H指数：1
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部人文社会科学研究基金更多>>
- 相关领域：文化科学农业科学医药卫生交通运输工程更多>>
- 高等工程教育-卓越工程师国际化人才培养现状及启示
- 世界,随着市场经济的不断发展和全球经济一体化程度的日益提高,高等教育国际化成为21世纪世界高等教育发展的必然趋势.本文对国内外高等工程教育-国际化发展的现状分析,特别针对在我国获批的中外合作办学机构中占有重要比例的中法工...
- 王浩平田杨盛安冬郭毓
- 关键词：高等教育
- 基于混杂系统设计的视觉输出轨迹跟踪控制
- 针对视觉控制系统中的输出采样和时延问题，基于间断连续运行混杂系统(PCFHS)方法，设计了具有离散与连续双反馈控制回路的庞特里亚金的优化轨迹跟踪控制器(OPCC)，以及基于采样、时延输出能重构系统连续无时延状态的间断连续...
- 王浩平丁蓉田杨
- 关键词：视觉控制系统混杂系统
- 废气再循环–可变几何截面涡轮增压柴油发动机燃气双环系统建模及协同控制
- 2015年
- 针对废气再循环(EGR)与可变几何截面涡轮增压(VGT)的柴油发动机,作者联合考虑其燃油动力转速调节回路与气体回路,提出了内外双环稳定动态反馈的控制策略.其中,内环回路是利用Lyapunov函数设计的控制器,控制燃油质量流量来跟踪柴油发动机转速;外环回路则设计EGR–VGT控制器,跟踪气体回路的进排气歧管压力及压气机空气质量流量,并克服了柴油发动机建模中的不稳定零动态问题.同时,研究了气体流量与EGR和VGT阀门开度之间的关系,通过设计流量开度转换模块实现了两者控制的转换.最后,通过专业发动机软件AMESim与仿真软件MATLAB/Simulink的联合仿真试验,验证了该控制策略对柴油发动机燃油动力转速调节与气体回路控制的有效性.
- 神艳艳王浩平田杨
- 关键词：非线性控制LYAPUNOV函数废气再循环联合仿真
- 对“卓越计划”与工程教育国际化的探索与实践——以南京理工大学中法工程师学院为例被引量：4
- 2015年
- 提升学生的工程实践能力和创新能力,培养具有国际视野和国际竞争力的工程精英人才是我国高等工程教育面临的主要目标。该目标的确立要求我国的高等工程教育必须走国际化道路。本文基于"卓越计划",以南京理工大学为例,针对当前工程教育国际化形势下筹建国际合作办学机构进行了研究与实践,探索从"人才培养模式国际化、课程国际化、教学方式国际化、师资国际化、招生手段国际化、语言国际化、管理国际化"到"人才国际化"的工程精英培养新途径,以进一步提高工程教育的质量、培养创新型工程技术人才。
- 姚薇王浩平祝笑旋
- 关键词：工程教育国际化
- 厌氧消化过程——循环迭代无模型自适应控制
- 2014年
- 针对厌氧消化过程难以建模、系统参数复杂等难点,提出了一种由稳定子控制与补偿子控制组成的且仅依赖系统输出的循环迭代无模型自适应控制器(composed recursive model free controller,CRMFC),并借助特殊的非线性比例积分(nonlinear proportional-integral,NPI)控制器对所提出的CRMFC进行了Matlab/Simulink的数值仿真以验证控制方法的性能,研究结果对厌氧消化过程的研究具有较大理论价值和工程应用前景。
- 赵永国王浩平田杨陈逸婷Ivan Simeonov
- 关键词：PIECEWISE
- 基于混杂系统设计的视觉输出轨迹跟踪控制
- 2015年
- 针对视觉控制系统中的输出采样和时延问题,基于间断连续运行混杂系统(PCFHS)方法,设计了具有离散与连续双反馈控制回路的庞特里亚金的优化轨迹跟踪控制器(OPCC),以及基于采样、时延输出能重构系统连续无时延状态的间断连续运行状态观测器(PCFO).与其他输出控制方法相比,基于PCFO的OPCC轨迹跟踪控制设计结构简单,计算量较小,仿真算例验证了所提方法的有效性.
- 王浩平丁蓉田杨
- 关键词：视觉控制系统混杂系统
