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丁蓉

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
发文基金：国际科技合作与交流专项项目江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇视觉控制
  • 2篇视觉控制系统
  • 2篇连续运行
  • 2篇抗扰动
  • 2篇控制系统
  • 2篇混杂系统
  • 2篇跟踪控制
  • 2篇观测器

机构

  • 2篇南京理工大学

作者

  • 2篇王浩平
  • 2篇田杨
  • 2篇丁蓉

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 2篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于混杂系统设计的视觉输出轨迹跟踪控制
针对视觉控制系统中的输出采样和时延问题，基于间断连续运行混杂系统(PCFHS)方法，设计了具有离散与连续双反馈控制回路的庞特里亚金的优化轨迹跟踪控制器(OPCC)，以及基于采样、时延输出能重构系统连续无时延状态的间断连续...
王浩平丁蓉田杨
关键词：视觉控制系统混杂系统
基于混杂系统设计的视觉输出轨迹跟踪控制
2015年
针对视觉控制系统中的输出采样和时延问题,基于间断连续运行混杂系统(PCFHS)方法,设计了具有离散与连续双反馈控制回路的庞特里亚金的优化轨迹跟踪控制器(OPCC),以及基于采样、时延输出能重构系统连续无时延状态的间断连续运行状态观测器(PCFO).与其他输出控制方法相比,基于PCFO的OPCC轨迹跟踪控制设计结构简单,计算量较小,仿真算例验证了所提方法的有效性.
王浩平丁蓉田杨
关键词：视觉控制系统混杂系统
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共1页<1>
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