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王鑫刚

作品数：33 被引量：1H指数：1
供职机构：西安工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇机器人
  • 5篇喷淋
  • 4篇溅水
  • 4篇铰接
  • 3篇执行器
  • 3篇洒水
  • 3篇伸长
  • 3篇推杆
  • 3篇组件
  • 3篇无人机
  • 3篇机械臂
  • 3篇飞行
  • 2篇越野
  • 2篇越野式
  • 2篇智能家庭
  • 2篇人脸
  • 2篇水系统
  • 2篇农药
  • 2篇牵引绳
  • 2篇去雾

机构

  • 33篇西安工业大学

作者

  • 33篇王鑫刚
  • 20篇王沁
  • 19篇田军委
  • 8篇苏宇
  • 7篇陈桦
  • 6篇王佳
  • 6篇赵鹏
  • 5篇冯琳
  • 2篇孙光宇
  • 2篇唐博
  • 1篇李倩
  • 1篇孙博
  • 1篇王守民
  • 1篇史志军

年份

  • 4篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 7篇2021
  • 3篇2020
  • 11篇2019
  • 1篇2012
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种清洁车翅刷的摆臂结构
本实用新型公开了一种清洁车翅刷的摆臂结构，包括第一固定法兰、第二固定法兰、摆臂、连接臂、导杆和滑块；所述第一固定法兰和第二固定法兰分别连接于车体的前后两端，所述第一固定法兰上连接有第一驱动器，所述导杆与第一驱动器连接，所...
赵鹏田军委刘康鑫孔垂宇张雷乐王鑫刚赵思琦
文献传递
飞行型绳牵引并联机器人完整刚度模型及刚度特性分析方法
本发明公开了一种飞行型绳牵引并联机器人完整刚度模型及刚度特性分析方法，基于微分变换和线几何理论，首先建立飞行型绳牵引并联机器人数学模型，然后建立飞行型绳牵引并联机器人刚度模型，接着对飞行型绳牵引并联机器人进行刚度特性分析...
苏宇王沁陈桦杨寒王鑫刚金旭辉
文献传递
一种姿态可调的水下机械臂
本实用新型公开了一种姿态可调的水下机械臂，包括水面浮子，所述水面浮子中部设置有转轴电机，所述转轴电机的转轴竖向伸入水面以下；所述转轴的底端一体化同轴心连接有转盘，所述转轴能带动所述转盘旋转；所述转盘的轮廓边缘呈阵列设置有...
王沁卯福航阚红梅王鑫刚黄聪
文献传递
一种丛林越野式喷淋机器人及其方法
本发明公开了一种丛林越野式喷淋机器人，包括履带式行走单元，所述履带式行走单元上设置有水箱单元，所述水箱单元上还设置有注水管；还包括喷水执行器，所述水箱单元的出水端与所述喷水执行器进水端通过供水系统连接；所述水箱单元的上侧...
王沁陈桦田军委黄聪冯琳汪思祎王鑫刚
文献传递
人脸测温仪器
1.本外观设计产品的名称：人脸测温仪器。;2.本外观设计产品的用途：用于远程测量人体体温的仪器。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。;5.本外观设计产品的底面为使用时不容...
王守民王鑫刚田军委王沁张召召
一种架空线路绝缘化改造涂覆机器人
本发明公开了一种架空线路绝缘化改造涂覆机器人，包括热压成型机构、行走部分和送料部分；而热压成型机构具体包括顺次设置的成型组件、衔接组件、封口组件和热压组件；在机器人移动时，待涂覆线路不断穿过热压成型机构，包覆带材则随之同...
田军委孙光宇王沁赵鹏苏宇张震王鑫刚高誉宁
萝卜自动化采摘分离装置
本发明公开了萝卜自动化采摘分离装置，萝卜自动化采摘分离装置，包括可行进的车体，车体上有夹拔装置、切割装置、茎叶传送带和萝卜传送带；夹拔装置包括多个夹拔单元，单个夹拔单元包括相对设置的两条回转带，两回转带的带面相对，形成斜...
张震郭宁李朔郭少聪梁波赵鹏王鑫刚
一种基于大气散射模型的雾霾图像清晰化算法
本发明公开了一种基于大气散射模型的雾霾图像清晰化算法，包括采用雾霾环境的物理特性对大气散射模型进行修正，获得修正的大气散射模型；将原始的雾霾图像从RGB色彩空间转换至HIS色彩空间，并将雾霾图像划分为浓雾霾区域和非浓雾霾...
王鑫刚田军委 李锦涛王沁 张震苏宇
一种小型无人机飞行装置
本实用新型公开了一种小型无人机飞行装置，包括中心室；所述中心室为矩形；所述中心室通过连接杆架设在若干支脚上，且若干支脚环向均匀布置；所述连接杆与支脚连接处分别设置有飞行装置；所述中心室顶部通过固定架固定设置有GPS定位装...
王鑫刚田军委金旭辉王晨李倩王沁
一种地面信息接收装置
本实用新型公开了一种地面信息接收装置，包括圆盘形的设备底座，所述圆盘形的设备底座的上方设置有姿态调节座；还包括抛物面信号反射锅，所述抛物面信号反射锅通过连接部件可拆卸固定连接在所述姿态调节座上；本实用新型的结构简单，通过...
史志军袁静漪王鑫刚
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