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王鹏

作品数：191 被引量：26H指数：3
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金“十一五”国家科技支撑计划黑龙江省博士后基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 171篇专利
  • 12篇学位论文
  • 7篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 5篇金属学及工艺
  • 4篇机械工程
  • 3篇电子电信
  • 2篇化学工程
  • 2篇环境科学与工...
  • 2篇文化科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 70篇机器人
  • 22篇图像
  • 16篇视频
  • 15篇四足机器人
  • 14篇爬行机器人
  • 11篇图像处理
  • 11篇光纤
  • 10篇颈部
  • 9篇科技馆
  • 9篇蓝牙
  • 8篇头颈
  • 8篇头颈部
  • 8篇躯干
  • 8篇关节
  • 7篇斜坡
  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络
  • 6篇数据采集
  • 6篇人机
  • 6篇无线

机构

  • 191篇哈尔滨理工大...

作者

  • 191篇王鹏
  • 59篇张元
  • 50篇张鹏
  • 17篇宋成伟
  • 14篇王刚
  • 14篇赵亮
  • 14篇李东滨
  • 13篇吴健
  • 11篇刘杰
  • 10篇薛楠
  • 10篇孔凡宁
  • 10篇刘亚中
  • 10篇殷鹏
  • 9篇赵洪
  • 8篇陈巨辉
  • 8篇李琳琳
  • 8篇李吉祥
  • 8篇邵明磊
  • 8篇梁超
  • 7篇张强

传媒

  • 2篇第二届高等教...
  • 1篇2005全国...
  • 1篇2010年全...
  • 1篇全国高等学校...

年份

  • 4篇2024
  • 3篇2023
  • 8篇2022
  • 18篇2021
  • 18篇2020
  • 49篇2019
  • 34篇2018
  • 14篇2017
  • 9篇2016
  • 5篇2015
  • 8篇2014
  • 4篇2013
  • 5篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2005
  • 1篇2003
共 191 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多模态人机交互的远程可视化智能养鱼系统
本实用新型公开了一种多模态人机交互的远程可视化智能养鱼系统，属于智能家居技术领域。包括：核心控制部分、人机交互部分、外围设备部分、无线通信部分、远程监控部分和安装定位部分。核心控制部分包含存储器、微处理器；人机交互部分包...
王鹏刘珈辰赵亮徐彬炀郭之璇张硕季胜
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一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人
一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明涉及一种四足机器人，具体涉及一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明为了解决现有技术中在东北地区在森林和煤矿密布的工作环境中使用人海战术，当人进行生产和维护...
王鹏陈杨张元李吉祥吴健
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基于FPGA的视频式手势识别智能家居控制系统
一种基于FPGA的视频式手势识别智能家居控制系统属于智能家居领域，包括智能控制设备、家居设备，所述智能控制设备包括FPGA模块、CMOS摄像头、CLK时钟模块、电源模块、SDRAM存储模块和WiFi通信模块，FPGA模块...
王鹏张海珍焦祥熙张强王月
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一种基于视频处理的自适应阈值多目标摔倒检测方法
一种基于视频处理的自适应阈值多目标摔倒检测方法，其技术要点在于包括以下步骤：步骤一、进行用户图像信息采集，记录下用户正常活动和摔倒时的最小外接矩形内人体图像的高宽比、有效面积比和中心变化；步骤二、利用人体图像高宽比和有效...
王鹏孔凡宁薛楠董鑫陈园园
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薄壁管弯曲成形极限数值模拟及成形参数优化
薄壁管在航空、船舶制造、汽车制造、金属结构、工程机械、管道工程等主要生产中起着重要的作用，随着各行各业的迅速发展，对薄壁管件产品的成形质量提出了越来越高的要求。从而使得对薄壁管弯曲成形极限的研究和控制成为探索薄壁管弯曲成...
王鹏
关键词：薄壁管参数优化
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一种X形腔静压推力轴承的可倾式油垫
一种X形腔静压推力轴承可倾式油垫。随着静压推力轴承大规模应用于数控加工装备，开始加大对静压推力轴承结构研究。重载高速运转工况条件下，微间隙间轴承润滑介质受到强剪切与挤压，达到了一种极端的工况。这种极端工况下导致静压损失比...
于晓东辛黎明侯志敏王鹏王明阳王梓璇
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一种基于图像处理的复杂背景下苹果的识别定位方法
本发明提供了一种苹果识别定位方法，主要包括苹果图像信息采集，图像预处理，图像特征提取和苹果识别分割，形态学处理，确定二值图像中各苹果中心等五个方面，通过统计图像特征与聚类法结合去除了图像中除苹果外的复杂背景，进一步确定了...
王鹏姜玉良李东滨赵亮宋成伟
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基于混合网络的供水调度监控系统
本实用新型涉及一种基于混合网络的供水调度监控系统，属于供水调度领域，主要由供水调度监控中心、净水厂数据采集与监控子系统、加压泵站数据采集与监控子系统、管网数据采集点组成；供水调度监控中心包括：视频服务器、IO采集与SCA...
王鹏焦洋李东滨
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基于眼动跟踪的智能家居控制器
基于眼动跟踪的智能家居控制器，属于无线控制领域。解决现有的智能家居控制器采用的按键或触摸输入方式无法适用于有肢体障碍的特殊人群的问题。本实用新型包括：FPGA控制电路内部的FPGA芯片中集成BT656解码电路、FIFO缓...
王鹏邵明磊张军政梁超李珊珊李琳琳
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用于液体介质的本征型光纤法珀振动传感器的使用方法
本发明为用于液体介质的本征型光纤法珀振动传感器的使用方法，涉及光纤振动传感器领域。为了解决非本征光纤法珀振动传感器对检测信号有方向性的要求在多方向同时检测的应用环境受到限制的问题而设计，用于液体介质的本征型光纤法珀振动传...
赵洪张伟超刘杰王鹏宋方超
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