谢立臣
- 作品数：4 被引量：22H指数：2
- 供职机构：河北工程大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 基于LabVIEW的3-UPS-1-PS并联机构控制系统设计被引量：3
- 2012年
- 根据3-UPS-1-PS并联机构模型、硬件组成及其控制原理建立反解方程,并确定并联机构速度传递矩阵;针对3-UPS-1-PS并联机构特点,以LabVIEW 2010作为开发平台,采用"PC+运动控制卡"的设计方案,开发了基于LabVIEW的多轴运动控制系统,通过PCI-7354运动控制卡和UMI-7774数据采集卡实现对机构的驱动控制。仿真实验表明该系统能够准确地实现单轴和多轴联动控制,操作方便,界面友好。
- 谢立臣王海博颜亮
- 关键词：LABVIEW运动控制卡并联机构电机控制
- 并联构型汽车板件焊装夹具的虚拟样机设计
- 本文针对汽车车身板件焊装作业时装备夹具的应用需求，提出了一种新型的并联构型汽车板件焊装夹具，完成了对并联构型夹具的构型设计、运动学性能分析、机构各部件的建模装配、控制系统的设计、协同仿真实验平台的构建等工作，构建了基于L...
- 谢立臣
- 关键词：并联机构焊装夹具虚拟样机
- 文献传递
- 空间转动3-SPS-S并联机构运动学性能分析被引量：18
- 2012年
- 提出了将空间三维转动3-SPS-S并联机构作为隧道管片安装机器人的微调机构,对该机构进行了运动学性能分析。在建立机构运动学模型,求解机构的位置逆解及其雅可比矩阵基础上,建立了局部刚度、局部灵活度和驱动性能3项性能评价指标。结合具体应用对该机构进行了运动性能评价。分析结果表明该机构具有良好的运动性能,能满足工程需要。
- 张艳伟韦斌王南谢立臣
- 关键词：并联机构运动学刚度灵活度
- 基于守恒协调转换方法的4UPS-PU并联机构刚度分析被引量：1
- 2012年
- 为了表明在考虑外力影响下机构雅克比矩阵微分变化对整体机构刚度的影响,这里对4UPS-PU空间并联机构的刚度特性进行了分析,文中主要分析了基于守恒协调转换的4UPS-PU并联机构的刚度分布,并与传统刚度分布进行了比较。首先对4UPS-PU机构的雅克比矩阵进行求解;其次分析基于守恒协调转换的4UPS-PU机构在各个方向上的刚度分布,并分析了传统刚度模型在各个方向上的刚度分布;通过比较传统刚度模型在每个方向上的刚度分布与基于守恒协调转换刚度分布的差别,得知基于守恒协调转换的4UPS-PU机构在各个方向上的刚度分布值比传统情况下的刚度分布值大,表明不能忽略外力对机构的影响。
- 韦斌崔国华王海博谢立臣
- 关键词：并联机构
