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郭石宇

作品数：26 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：农业科学金属学及工艺自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇农业科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 10篇机器人
  • 8篇输电
  • 8篇输电线
  • 8篇输电线路
  • 8篇电线路
  • 6篇夹紧
  • 6篇杆塔
  • 6篇除冰
  • 6篇除冰机
  • 6篇除冰机器人
  • 5篇液压
  • 4篇电机
  • 4篇水深
  • 3篇输电线路除冰...
  • 3篇平面连杆
  • 3篇平面连杆机构
  • 3篇驱动电机
  • 3篇线缆
  • 3篇连杆
  • 3篇连杆机构

机构

  • 26篇哈尔滨工程大...

作者

  • 26篇郭石宇
  • 25篇张波
  • 25篇王茁
  • 19篇张真
  • 17篇张毅治
  • 17篇李艳杰
  • 17篇刘风坤
  • 17篇田忠锋
  • 8篇于海军
  • 8篇陆洋
  • 8篇于丹丹
  • 8篇孟凡东
  • 8篇王涛
  • 8篇孙立波
  • 8篇胡朝阳
  • 8篇田建平
  • 4篇周英辉
  • 3篇张佰正

年份

  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 11篇2014
  • 7篇2013
  • 3篇2012
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人的摩擦伸缩装置
本发明提供的是一种机器人的摩擦伸缩装置。它包括三个节臂、支持板、摩擦驱动电机、防滑电机、摩擦轮、绝缘套、夹持电机、夹持机构、弹簧及相应的传动机构。本发明的特点是：首先，臂与臂之间的运动是靠电机带动的摩擦轮来驱动的，这样就...
王茁刘风坤张波张永锐张毅治李艳杰张真郭石宇田忠锋
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一种多自由度液晶电视支架
本发明的目的在于提供一种多自由度液晶电视支架，包括主框架、滑轮、滑轮夹板、滑块式支架、剪叉支架、卷筒、电视支架、丝杠，齿轮等组件。首先通过绳缆穿过滑块式支架开的孔中，然后将穿过孔的绳缆固定在滑块式支架的吊耳上。绳缆的另一...
张波王茁孙立波王涛田建平于海军周英辉陆洋郭石宇于丹丹胡朝阳孟凡东
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一种水下轮辐式力传感器
本发明提供的是一种水下轮辐式力传感器。包括用于直接感受被测量的弹性组件、用于力信号处理的转换放大元件；所述弹性组件包括轮圈、轮辐、轮毂、上盖板、下盖板、应变片，所述轮辐由四根弹性剪切梁组成，每根轮辐的两端连接于轮毂与轮圈...
王茁张波李艳杰刘风坤张毅治田忠锋张真郭石宇
输电线路除冰机器人
本实用新型的目的在于提供输电线路除冰机器人，包括除冰机构、驱动机构、夹紧机构、支撑机构、越障机构，驱动机构包括驱动电机和电机座，除冰机构和夹紧机构与电机座固定，支撑机构的上端连接电机座，支撑机构固定在越障机构上；所述的除...
王茁张毅治张波张永锐刘风坤李艳杰张真郭石宇田忠锋
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舔块成型自动生产线装置设计与分析
舔块饲料能给牛羊提供必备矿物元素和维生素，增加牛羊的生长速度，具有很好的经济效益。但是舔块生产一直是手工加设备辅助，不论生产效率和产品质量都存在很大的不足和缺陷。本文针对舔块成型制造方面的不足，研究并设计一套舔块成型全自...
郭石宇
关键词：舔块饲料联合仿真
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一种机器人的摩擦伸缩装置
本发明提供的是一种机器人的摩擦伸缩装置。它包括至少两节臂、支持板、摩擦驱动电机、防滑电机、摩擦轮、绝缘套、夹持电机、夹持机构、弹簧、以及相应的传动机构。本发明的特点是：首先，臂与臂之间的运动是靠电机带动的摩擦轮来驱动的，...
王茁刘风坤张波张永锐张毅治李艳杰张真郭石宇田忠锋
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磁力非接触式驱动的管道夹紧装置
本发明的目的在于提供磁力非接触式驱动的管道夹紧装置，包括驱动机构、主体支撑机构、平面连杆机构、丝杠，主体支撑机构包括由支架上底板、支架后支撑板和支架前支撑板固连组成的机构，平面连杆机构包括夹紧臂、连杆、夹紧弧板和传动螺母...
王茁张佰正张波张毅治刘风坤李艳杰张真田忠锋郭石宇
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输电线路线缆除冰机器人
本实用新型的目的在于提供输电线路线缆除冰机器人，包括主体越障装置、除冰小车、伸缩臂，除冰小车和伸缩臂均有两个，两个伸缩臂分别安装在主体越障装置的两端，两个除冰小车分别安装在两个伸缩臂上。本实用新型采用主体越障装置和两伸缩...
王茁张毅治刘风坤张波张永锐李艳杰张真郭石宇田忠锋
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一种用于海底导管架修复的全自动卡箍
本发明提供的是一种用于海底导管架修复的全自动卡箍。包括导管架和通过回转轴连接的上下鞍板，在上下鞍板的一侧设置液压开合机构，在上下鞍板的两侧设置液压锁紧机构，所述液压开合机构包括分别固定在上下鞍板上的两个连闭合液压缸加强筋...
王茁张波于海军王涛田建平孙立波陆洋郭石宇于丹丹胡朝阳孟凡东
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管锯机回转式更换切割机具机构
本发明的目的在于提供管锯机回转式更换切割机具机构，包括转动支架、回转平台、底部支座、定位导轨，转动支架可固定不同切割机具绕回转平台180°旋转实现切割机具更换作业，回转平台与定位导轨分别固定在底部支座上，回转平台实现转动...
王茁张波李艳杰刘风坤张毅治田忠锋张真郭石宇
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