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张真

作品数：20 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：金属学及工艺农业科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 10篇机器人
  • 8篇输电
  • 8篇输电线
  • 8篇输电线路
  • 8篇电线路
  • 6篇夹紧
  • 6篇杆塔
  • 6篇除冰
  • 6篇除冰机
  • 6篇除冰机器人
  • 3篇电机
  • 3篇液压
  • 3篇输电线路除冰...
  • 3篇水深
  • 3篇锁紧
  • 3篇平面连杆
  • 3篇平面连杆机构
  • 3篇驱动电机
  • 3篇线缆
  • 3篇连杆

机构

  • 20篇哈尔滨工程大...

作者

  • 20篇张真
  • 19篇张波
  • 19篇王茁
  • 19篇郭石宇
  • 17篇张毅治
  • 17篇李艳杰
  • 17篇刘风坤
  • 17篇田忠锋
  • 3篇张佰正
  • 2篇于海军
  • 2篇陆洋
  • 2篇于丹丹
  • 2篇孟凡东
  • 2篇王涛
  • 2篇孙立波
  • 2篇胡朝阳
  • 2篇田建平

年份

  • 2篇2015
  • 7篇2014
  • 8篇2013
  • 3篇2012
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水下轮辐式力传感器
本发明提供的是一种水下轮辐式力传感器。包括用于直接感受被测量的弹性组件、用于力信号处理的转换放大元件；所述弹性组件包括轮圈、轮辐、轮毂、上盖板、下盖板、应变片，所述轮辐由四根弹性剪切梁组成，每根轮辐的两端连接于轮毂与轮圈...
王茁张波李艳杰刘风坤张毅治田忠锋张真郭石宇
输电线路除冰机器人
本发明的目的在于提供输电线路除冰机器人，包括除冰机构、驱动机构、夹紧机构、支撑机构、越障机构，驱动机构包括驱动电机和电机座，除冰机构和夹紧机构与电机座固定，支撑机构的上端连接电机座，支撑机构固定在越障机构上；所述的除冰机...
王茁张毅治张波张永锐刘风坤李艳杰张真郭石宇田忠锋
文献传递
海洋平台液压伸缩灌浆卡箍装置研究
本课题来源于中海油公司项目“平台水下结构卡箍加固技术研究”,主要目的是研制出海洋平台水下导管架加固装置。该装置可以实现海洋平台水下导管架脆弱节点及受损结构的加固加强工作,为国内海洋平台加固工作提供技术支持。　　本文结合国...
张真
关键词：海洋平台力学特性
文献传递
一种机器人的摩擦伸缩装置
本发明提供的是一种机器人的摩擦伸缩装置。它包括三个节臂、支持板、摩擦驱动电机、防滑电机、摩擦轮、绝缘套、夹持电机、夹持机构、弹簧及相应的传动机构。本发明的特点是：首先，臂与臂之间的运动是靠电机带动的摩擦轮来驱动的，这样就...
王茁刘风坤张波张永锐张毅治李艳杰张真郭石宇田忠锋
文献传递
输电线路线缆除冰机器人
本实用新型的目的在于提供输电线路线缆除冰机器人，包括主体越障装置、除冰小车、伸缩臂，除冰小车和伸缩臂均有两个，两个伸缩臂分别安装在主体越障装置的两端，两个除冰小车分别安装在两个伸缩臂上。本实用新型采用主体越障装置和两伸缩...
王茁张毅治刘风坤张波张永锐李艳杰张真郭石宇田忠锋
文献传递
管锯机回转式更换切割机具机构
本发明的目的在于提供管锯机回转式更换切割机具机构，包括转动支架、回转平台、底部支座、定位导轨，转动支架可固定不同切割机具绕回转平台180°旋转实现切割机具更换作业，回转平台与定位导轨分别固定在底部支座上，回转平台实现转动...
王茁张波李艳杰刘风坤张毅治田忠锋张真郭石宇
文献传递
磁力非接触式驱动的管道夹紧装置
本发明的目的在于提供磁力非接触式驱动的管道夹紧装置，包括驱动机构、主体支撑机构、平面连杆机构、丝杠，主体支撑机构包括由支架上底板、支架后支撑板和支架前支撑板固连组成的机构，平面连杆机构包括夹紧臂、连杆、夹紧弧板和传动螺母...
王茁张佰正张波张毅治刘风坤李艳杰张真田忠锋郭石宇
仿鼹鼠挖掘机器人
本发明提供的是一种仿鼹鼠挖掘机器人。包括躯体，安装在躯体前方的左前肢和右前肢，安装在躯体后方的左后肢和右后肢，左前肢和右前肢上安装有前肢爪趾，左后肢和右后肢上安装有后肢铲斗。四个肢体均为两自由度机构，四个肢体独立运动，可...
王茁李艳杰张波刘风坤张毅治田忠锋张真郭石宇
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磁力非接触式驱动的管道夹紧装置
本实用新型的目的在于提供磁力非接触式驱动的管道夹紧装置，包括驱动机构、主体支撑机构、平面连杆机构、丝杠，主体支撑机构包括由支架上底板、支架后支撑板和支架前支撑板固连组成的机构，平面连杆机构包括夹紧臂、连杆、夹紧弧板和传动...
王茁张佰正张波张毅治刘风坤李艳杰张真田忠锋郭石宇
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一种机器人的摩擦伸缩装置
本发明提供的是一种机器人的摩擦伸缩装置。它包括至少两节臂、支持板、摩擦驱动电机、防滑电机、摩擦轮、绝缘套、夹持电机、夹持机构、弹簧、以及相应的传动机构。本发明的特点是：首先，臂与臂之间的运动是靠电机带动的摩擦轮来驱动的，...
王茁刘风坤张波张永锐张毅治李艳杰张真郭石宇田忠锋
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