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鄢大鹏

作品数：8 被引量：10H指数：1
供职机构：昆明理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇位置控制
  • 4篇位置控制算法
  • 4篇机器人
  • 4篇关节
  • 3篇手爪
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇自动化
  • 2篇自动化物流
  • 2篇物流
  • 2篇机器人结构
  • 2篇关节型
  • 2篇MODBUS
  • 1篇导轨
  • 1篇导航
  • 1篇顶针
  • 1篇定位控制
  • 1篇移植性
  • 1篇中孔
  • 1篇升起

机构

  • 8篇昆明理工大学

作者

  • 8篇鄢大鹏
  • 6篇晋帆
  • 2篇线岩团
  • 2篇许江淳

传媒

  • 1篇云南大学学报...
  • 1篇2009年西...

年份

  • 8篇2009
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种关节型搬运机器人
本实用新型提供了一种关节型搬运机器人。它包括驱动电机、编码器、底座、机架回转轴、手腕回转轴、夹持手爪等。机架由3－5个关节组成、每一关节包括关节臂、关节臂旋转轴、蜗轮蜗杆副、齿盘、手臂自重平衡弹簧、钢绳、驱动电机。驱动电...
晋帆鄢大鹏
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巷道仓库码垛机器人
本实用新型提供了一种码垛机器人，由码垛执行部分和平移部分组成。底座平移丝杆伺服电机驱动底座平移丝杆，底座平移丝杆螺母通过底座实现码垛执行部分水平直线运动；手臂升降伺服电机通过齿轮传动机构驱动回转轴，实现机架的回转运动；手...
晋帆鄢大鹏
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一种物流系统成套设备
本实用新型提供了一种物流系统成套设备。属于自动化物流和机器人领域。本物流系统包括带式输送机或自动导向小车、关节型搬运机器人、移动式巷道仓库、巷道仓库堆垛机器人、移动式圆柱仓库、圆柱仓库堆垛机器人，可根据物流仓库的实际状况...
晋帆鄢大鹏
文献传递
一种机器人用平行夹持手爪
本手爪包括伺服电机、减速箱、卷筒轴、钢绳、导轨、滑块、夹持手指、弹簧、底座和限位开关，伺服电机通过减速箱与卷筒轴相连，固定在底座上，导轨亦固定在底座上，夹持手指分别固定在两个滑块上，钢绳穿过卷筒轴上的中孔，两端分别固定在...
晋帆鄢大鹏
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基于单片机的MODBUS的协议实现被引量：10
2009年
在介绍MODBUS协议规范基础上,讨论基于MCS-51系列单片机的MODBUS实现方案.在保证程序实时性的同时,充分考虑程序的可裁剪性、可移植性和可扩展性.
线岩团许江淳鄢大鹏
关键词：MODBUS单片机
圆柱仓库码垛机器人
本实用新型提供了一种圆柱仓库码垛机器人。它由底座、机身回转机构、手臂升降机构、手爪伸缩机构几部分组成，各部分由单独的伺服电机驱动，从而实现了机身的回转，手臂的升降，手爪的伸缩三种运动，这三种运动的合成即实现和协调了机器人...
晋帆鄢大鹏
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基于单片机的MODBUS的协议实现
在介绍MODBUS协议规范基础上，讨论基于MCS-51系列单片机的MODBUS实现方案。在保证程序实时性的同时，充分考虑程序的可裁剪性、可移植性和可扩展性。
线岩团许江淳鄢大鹏
关键词：单片机可移植性可扩展性
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一种自动导航小车
本实用新型自动导航小车。由车架、行走系统、转向部分和检测部分组成，转向部分中有侧顶机构，检测部分有编码器，小车直线行走时，侧顶机构升起，驱动电机经传动装置带动轮子旋转，同时与从动轮同轴安装的编码器检测行走距离。当小车需要...
晋帆鄢大鹏
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