晋帆
- 作品数：13 被引量：17H指数：3
- 供职机构：昆明理工大学信息工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术轻工技术与工程更多>>
- 一种物流系统成套设备
- 本实用新型提供了一种物流系统成套设备。属于自动化物流和机器人领域。本物流系统包括带式输送机或自动导向小车、关节型搬运机器人、移动式巷道仓库、巷道仓库堆垛机器人、移动式圆柱仓库、圆柱仓库堆垛机器人，可根据物流仓库的实际状况...
- 晋帆鄢大鹏
- 文献传递
- 数字图像处理在仓库进出货中的应用
- 2008年
- 传统仓库进出货系统都是通过PLC编程,每一个细节都是预先设定好的,进出货顺序总是按照固定顺序依次摆放。不能灵活满足用户对相同货物归类摆放,从仓库中快速找所需货物的要求。通过加入数字图像处理技术,使系统能够分析判断出不同货物大小形状的差异,从而提高系统智能化,使系统能够在更复杂多变的环境中作出更合理的决策。
- 付亮晋帆李丽娟
- 关键词：数字图像处理图像分割
- 一种包装质量视觉检测软件的通用模型
- 2006年
- 在现代工业自动化生产中,有许多包装质量检测任务,一般这些工作是靠人工检测完成的,但是人工检测通常无法达到满意的检测效果,而机器视觉则非常适合于包装质量检测。本文描述了一种包装质量视觉检测系统中检测软件的通用模型。
- 何永刚晋帆陶徐
- 关键词：机器视觉
- 组合导航中抑制自适应滤波发散的研究被引量：6
- 2012年
- 主要分析了Sage-Husa自适应卡尔曼滤波器,通过改进自适应滤波过程中的系统噪声和量测噪声的方差估计方法,使得能够抑制Sage-Husa自适应滤波的发散现象。通过与卡尔曼滤波器的滤波结果进行比较分析,来验证改进后的自适应滤波器的效果。经过实验仿真后,改进后的Sage-Husa自适应滤波的精度有所提高,并且没有出现发散现象。
- 宋杰晋帆
- 关键词：自适应滤波组合导航
- 基于LabVIEW的温度采集和控制系统被引量：6
- 2011年
- 温度采集和控制系统具有非线性、滞后大、建模难等问题,应用传统PID控制方法控制输出存在比例冲击和微分突变,使系统产生较大超调。为了避免这些问题,设计了一种基于LabVIEW的新型模糊PID控制器(FI-FP-FD控制器),并将其应用于基于虚拟仪器技术搭建的温度采集和控制系统中。现场试验表明,此新型模糊PID控制器有效地实现了对系统的温度采集和控制,有很高的实用价值。
- 付俐芳晋帆金小婷
- 基于灰色PID的酿酒发酵过程温度控制研究
- 2011年
- 提出了一种基于灰色PID算法的温度控制方法。在酿酒发酵过程中,以灰色系统理论为基础,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿,使控制系统的灰量得到一定程度的白化。实验结果表明,该方法可以有效提高系统响应速度及控制精度。
- 林豪杰晋帆姚占勇胡宝宝
- 关键词：酿酒发酵温度控制
- 一种机器人用平行夹持手爪
- 本手爪包括伺服电机、减速箱、卷筒轴、钢绳、导轨、滑块、夹持手指、弹簧、底座和限位开关，伺服电机通过减速箱与卷筒轴相连，固定在底座上，导轨亦固定在底座上，夹持手指分别固定在两个滑块上，钢绳穿过卷筒轴上的中孔，两端分别固定在...
- 晋帆鄢大鹏
- 文献传递
- 机器视觉在烟包包装检测中的应用被引量：5
- 2007年
- 机器视觉是建立在图像处理技术研究基础上的一门新兴检测技术．基于视觉传感器的检测系统具有抗干扰能力强,效率高,组成简单等优点．随着计算机软件．硬件技术的发展,以及机器视觉理论的完善,机器视觉越来越多地应用到工业生产现场的在线．非接触检测及监控。本文提出了一种基于PC板卡式的机器视觉检测方案．用于烟草行业中进行烟包包装检测。
- 陶徐晋帆肖冬明
- 关键词：机器视觉烟草行业
- 一种关节型搬运机器人
- 本实用新型提供了一种关节型搬运机器人。它包括驱动电机、编码器、底座、机架回转轴、手腕回转轴、夹持手爪等。机架由3－5个关节组成、每一关节包括关节臂、关节臂旋转轴、蜗轮蜗杆副、齿盘、手臂自重平衡弹簧、钢绳、驱动电机。驱动电...
- 晋帆鄢大鹏
- 文献传递
- 巷道仓库码垛机器人
- 本实用新型提供了一种码垛机器人，由码垛执行部分和平移部分组成。底座平移丝杆伺服电机驱动底座平移丝杆，底座平移丝杆螺母通过底座实现码垛执行部分水平直线运动；手臂升降伺服电机通过齿轮传动机构驱动回转轴，实现机架的回转运动；手...
- 晋帆鄢大鹏
- 文献传递
