金小婷
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 供职机构：昆明理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于Backstepping的非线性船舶航迹跟踪控制器设计被引量：1
- 2012年
- 针对船舶动态存在大惯性、时滞、非线性等特点,和船舶航行中易受海风、海浪、洋流等环境因素的影响的问题,考虑三自由度非线性船舶运动数学模型。基于Backstepping设计思想,设计了具有全局渐近稳定的船舶航迹跟踪控制器。Simu-link仿真结果表明,船舶实际航迹能够跟踪期望航迹,达到了满意的控制效果,验证了所设计控制器的有效性。
- 金小婷杜佳璐汤占军
- 关键词：非线性三自由度BACKSTEPPING
- 基于LabVIEW的温度采集和控制系统被引量：6
- 2011年
- 温度采集和控制系统具有非线性、滞后大、建模难等问题,应用传统PID控制方法控制输出存在比例冲击和微分突变,使系统产生较大超调。为了避免这些问题,设计了一种基于LabVIEW的新型模糊PID控制器(FI-FP-FD控制器),并将其应用于基于虚拟仪器技术搭建的温度采集和控制系统中。现场试验表明,此新型模糊PID控制器有效地实现了对系统的温度采集和控制,有很高的实用价值。
- 付俐芳晋帆金小婷
