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付俐芳
作品数:
2
被引量:10
H指数:2
供职机构:
昆明理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
金小婷
昆明理工大学信息工程与自动化学...
晋帆
昆明理工大学信息工程与自动化学...
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昆明理工大学
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付俐芳
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科学技术与工...
年份
1篇
2012
1篇
2011
共
2
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基于LabVIEW的温度采集和控制系统
被引量:6
2011年
温度采集和控制系统具有非线性、滞后大、建模难等问题,应用传统PID控制方法控制输出存在比例冲击和微分突变,使系统产生较大超调。为了避免这些问题,设计了一种基于LabVIEW的新型模糊PID控制器(FI-FP-FD控制器),并将其应用于基于虚拟仪器技术搭建的温度采集和控制系统中。现场试验表明,此新型模糊PID控制器有效地实现了对系统的温度采集和控制,有很高的实用价值。
付俐芳
晋帆
金小婷
卡尔曼滤波在组合导航系统中的应用研究
导航技术是一种先进的现代化技术,它在航海、航天及军事等领域得到了广泛运用。随着科学技术的迅速发展,人们不断的尝试将不同种类的导航系统组合起来以提高导航与定位系统的精度与效率。因此,研究组合导航系统及其信息融合算法具有重要...
付俐芳
关键词:
组合导航系统
SINS/GPS
最小二乘估计
卡尔曼滤波
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