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宋杰

作品数:2 被引量:7H指数:1
供职机构:昆明理工大学信息工程与自动化学院更多>>
相关领域:航空宇航科学技术电子电信更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇导航
  • 2篇组合导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇全球定位系统
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应滤波
  • 1篇组合导航系统
  • 1篇滤波
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯性
  • 1篇捷联惯性导航
  • 1篇捷联惯性导航...
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩散
  • 1篇惯性导航
  • 1篇惯性导航系统

机构

  • 2篇昆明理工大学

作者

  • 2篇宋杰
  • 1篇晋帆

传媒

  • 1篇弹箭与制导学...

年份

  • 2篇2012
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
组合导航滤波扩散及检测研究
由捷联惯性导航系统(SINS, Strapdown Inertial Navigation System)和全球定位系统(GPS, Global Positioning System)所组合的组合导航系统,综合了捷联惯性...
宋杰
关键词:捷联惯性导航系统全球定位系统卡尔曼滤波组合导航系统
文献传递
组合导航中抑制自适应滤波发散的研究被引量:7
2012年
主要分析了Sage-Husa自适应卡尔曼滤波器,通过改进自适应滤波过程中的系统噪声和量测噪声的方差估计方法,使得能够抑制Sage-Husa自适应滤波的发散现象。通过与卡尔曼滤波器的滤波结果进行比较分析,来验证改进后的自适应滤波器的效果。经过实验仿真后,改进后的Sage-Husa自适应滤波的精度有所提高,并且没有出现发散现象。
宋杰晋帆
关键词:自适应滤波组合导航
共1页<1>
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