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宋杰
作品数:
2
被引量:7
H指数:1
供职机构:
昆明理工大学信息工程与自动化学院
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相关领域:
航空宇航科学技术
电子电信
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合作作者
晋帆
昆明理工大学信息工程与自动化学...
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昆明理工大学
作者
2篇
宋杰
1篇
晋帆
传媒
1篇
弹箭与制导学...
年份
2篇
2012
共
2
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组合导航滤波扩散及检测研究
由捷联惯性导航系统(SINS, Strapdown Inertial Navigation System)和全球定位系统(GPS, Global Positioning System)所组合的组合导航系统,综合了捷联惯性...
宋杰
关键词:
捷联惯性导航系统
全球定位系统
卡尔曼滤波
组合导航系统
文献传递
组合导航中抑制自适应滤波发散的研究
被引量:7
2012年
主要分析了Sage-Husa自适应卡尔曼滤波器,通过改进自适应滤波过程中的系统噪声和量测噪声的方差估计方法,使得能够抑制Sage-Husa自适应滤波的发散现象。通过与卡尔曼滤波器的滤波结果进行比较分析,来验证改进后的自适应滤波器的效果。经过实验仿真后,改进后的Sage-Husa自适应滤波的精度有所提高,并且没有出现发散现象。
宋杰
晋帆
关键词:
自适应滤波
组合导航
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