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金煌煌
作品数:
2
被引量:5
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系
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发文基金:
黑龙江省青年科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
夏红伟
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
王常虹
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
温奇咏
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
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作者
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金煌煌
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温奇咏
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王常虹
1篇
夏红伟
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1篇
空间控制技术...
年份
2篇
2009
共
2
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空间非合作目标的相对导航粒子滤波算法
被引量:4
2009年
针对激光交会雷达作为在空间交会对接过程中的相对导航敏感器,研究了未来特殊背景下,非合作目标航天器对雷达信号发射干扰的情况下的相对导航滤波算法.针对高维模型计算量大的特点对传统粒子滤波算法进行了改进,并与扩展卡尔曼滤波器进行了仿真比较,仿真结果表明改进后的粒子滤波器的滤波效果远远优于扩展卡尔曼滤波器,且计算量优于传统粒子滤波.
金煌煌
温奇咏
夏红伟
王常虹
关键词:
非合作目标
粒子滤波
激光雷达
空间非合作目标近程交会接近相对导航研究
相对导航技术是编队飞行、建立空间站、交会对接和空间攻防等航天器接近任务的一项关键技术。本文以空间攻防为课题背景,根据近距离非合作目标交会的特点,提出了将基于贝叶斯估计的新型滤波算法——粒子滤波及基于其改进的高斯粒子滤波技...
金煌煌
关键词:
空间攻防
贝叶斯估计
粒子滤波
航天器
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