马锃宏
- 作品数：13 被引量：58H指数：5
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 田间作物对靶喷施机器人关键技术研究
- 作物喷施是农业生产过程中的重要环节。为实现喷施药剂的高效利用,本文以田间移栽种植的花椰菜为对象,展开田间作物对靶喷施机器人关键技术研究,提出了作物和作物行视觉信息获取方法,设计了基于自主横移辅助人工驾驶的对行控制方法、以...
- 马锃宏
- 关键词：农业机器人机器视觉
- 文献传递
- 温室株间电驱锄草机控制系统设计与试验被引量：25
- 2015年
- 根据温室机械锄草的需要,针对电驱锄草机械设计了一种圆盘锄刀株间锄草控制系统。该系统以MC9S12DG128双核单片机为硬件核心,融合霍尔传感器、旋转编码器的信号实时输入,通过RS232串口中断实时接收上位机(PC)视觉信息,采用CAN总线与下位机(电动机驱动器)实时通信,对圆盘锄刀转速与转角进行实时控制,从而实现株间锄草和避苗。温室大棚内锄草试验结果表明,前进速度为1.2 km/h时,伤苗率小于10%。
- 马锃宏李南王汉斌朱成兵张俊雄李伟
- 关键词：控制系统
- 一种田间农作物对靶喷施机及喷施方法
- 本发明属于现代农业装备技术领域，尤其涉及一种田间农作物对靶喷施机及喷施方法。目前田间农作物喷施主要以人工或机械连续喷施，存在人工劳动强度大、工作效率低、药剂浪费、环境污染等问题。本发明设计了一种农作物对靶喷施，主要用于田...
- 李伟马锃宏张文强张良农克俭
- 文献传递
- 排种器性能检测装置
- 本发明提供一种排种器性能检测装置。包括：设置在排种区域一侧、向排种区域发送检测光线的第一光源发射器；设置在排种区域另一侧的第一排种信息采集装置，包括水平线性排列的多个光敏二极管，第一光源发射器发射出的检测光线在第一排种信...
- 李伟马锃宏宋鹏张东兴
- 文献传递
- 排种器性能检测装置
- 本发明提供一种排种器性能检测装置。包括：设置在排种区域一侧、向排种区域发送检测光线的第一光源发射器；设置在排种区域另一侧的第一排种信息采集装置，包括水平线性排列的多个光敏二极管，第一光源发射器发射出的检测光线在第一排种信...
- 李伟马锃宏宋鹏张东兴
- 一种田间农作物对靶喷施机及喷施方法
- 本发明属于现代农业装备技术领域，尤其涉及一种田间农作物对靶喷施机及喷施方法。目前田间农作物喷施主要以人工或机械连续喷施，存在人工劳动强度大、工作效率低、药剂浪费、环境污染等问题。本发明设计了一种农作物对靶喷施，主要用于田...
- 李伟马锃宏张文强张良农克俭
- 文献传递
- 一种公路减速带发电装置
- 本发明涉及一种公路减速带发电装置，包括路面部分和主机部分，路面部分包括减速带、减速带中的气缸组，气缸组的活塞上连接受压体，受压体高于减速带，气缸组还连接有进气和出气管路；出气管路连接到主机部分的单作用气缸，单作用气缸驱动...
- 赵建柱马煜赵曾武马锃宏
- 文献传递
- 钵体苗带式供苗移栽机的设计与试验被引量：31
- 2015年
- 针对目前移栽机通用性差,造价高,不利于推广应用等问题,设计一种由输送带喂入钵体苗并输送钵苗的移栽机,重点设计一种开沟植苗器。该开沟植苗器集扶苗、导苗和开沟功能于一体,主要由扶苗板、导苗通道和改进的靴型开沟器组成。扶苗板由2块薄板组合而成,可根据钵苗大小调整扶苗板位置、角度及长度,使处于最佳扶苗状态,保证钵苗竖直进入导苗通道;开沟器开出横截面近似V型沟壑,有利于钵苗竖直下落至沟壑时立正扎稳。在温室内进行移栽甘蓝和玉米的试验,结果表明:前进速度为0.254m/s时,株距变异系数<25%,移栽直立度合格率>90%。该移栽机结构简单,移栽行距、株距可调节;对不同农作物钵苗具有一定的调节适应性。
- 马锃宏李南李涛陈子文袁挺李伟
- 关键词：移栽开沟输送带
- 一种基于土壤基质的播种精度检测系统及方法
- 本发明公开了属于现代农业装备技术领域的一种基于土壤基质的播种精度检测系统及方法。该系统可分为土槽系统、土槽台车运动距离检测装置、图像采集装置、图像处理装置四个模块。运动的播种机播下种到静止的土壤形成种子带，图像采集装置动...
- 张俊雄马锃宏李伟宋鹏
- 文献传递
- 一种公路减速带发电装置
- 本发明涉及一种公路减速带发电装置，包括路面部分和主机部分，路面部分包括减速带、减速带中的气缸组，气缸组的活塞上连接受压体，受压体高于减速带，气缸组还连接有进气和出气管路；出气管路连接到主机部分的单作用气缸，单作用气缸驱动...
- 赵建柱马煜赵曾武马锃宏
- 文献传递
