佘锦华
- 作品数：44 被引量：177H指数：9
- 供职机构：东京工科大学更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程建筑科学冶金工程更多>>
- 基于等价输入干扰补偿的高精度速度控制
- 针对二惯性系统的高精度速度控制问题，引入等价输入干扰补偿的设计思想设计伺服控制器，该设计方法通过推测一个等价输入干扰，以消除各种扰动对系统输出产生的影响，实现对给定速度指令的高精度跟踪。在构造二惯性速度跟踪系统的动力学模...
- 方明星吴敏佘锦华
- 关键词：速度跟踪控制控制器
- 文献传递
- 惯性轮倒立摆的鲁棒镇定
- 2008年
- 用一个时滞状态反馈控制律镇定惯性轮倒立摆,不仅保证闭环系统全局渐近稳定,还允许闭环系统承受一定的时滞.将惯性轮倒立摆转化为存在高阶非线性的4维积分器链,然后设计一个明确规定了饱和度和时滞参数的饱和控制律.用简单方式证明了闭环的全局渐近稳定性.仿真表明设计是有效的.
- 叶华文吴敏佘锦华
- 关键词：非线性控制时滞状态反馈
- 自动化与人工智能学科融合的研究生国际化教育探索
- 人工智能是引领新一轮科技革命和产业变革的战略性技术，我国经济迫切需要新一代人工智能的重大创新添薪蓄力。目前自动化与人工智能学科融合的建设处于新兴阶段，如何找到符合自身需求的自动化与人工智能学科融合的研究生教育教学国际化改...
- 陈略峰吴敏佘锦华Witold Pedrycz
- 关键词：自动化人工智能学科融合国际化教育
- 线性采样控制系统的鲁棒稳定化
- 本文讨论了线性采样控制系统的鲁棒稳定化问题。首先,将采样控制系统变换为具有分段连续时滞的连续时间模型,然后利用积分不等式及Lvapunov-Krasovskii泛函方法,获得了系统可鲁棒稳定化的、基于LMI的充分条件,同...
- 张先明吴敏佘锦华
- 关键词：采样控制系统鲁棒稳定化积分不等式
- 文献传递
- 基于等价输入干扰方法的结构主动控制及仿真被引量：3
- 2009年
- 研究了基于等价输入干扰方法设计建筑结构抗震主动控制器。该控制器推测一个加于控制输入频道的等价振动信号,并直接将其与控制输入进行叠加,保证了能够有效抑制地震引起的建筑结构振动。在基于等价输入干扰的控制器中,运用分离定理将控制器分成两部分进行单独设计,其中的观测器和低通滤波器部分运用完全调节方法设计。通过对一幢受地震影响的三层建筑进行数值仿真,验证了该方法用于建筑结构抗震的有效性。
- 方明星吴敏佘锦华
- 关键词：分离定理
- Acrobot控制器设计与全局稳定性分析被引量：9
- 2007年
- 提出一种基于非光滑Lyapunov函数的Acrobot控制器设计和全局稳定性分析方法．基于三个Lyapunov函数分别设计了三种控制规律,用米增加Acrobot的能量和保持合适的姿态,使Acrobot摇起并稳定在垂直向上的不稳定平衡点．应用LaSalle不变原理和非光滑Lyapunov函数理论,保证了Acrobot在整个运动空间的全局稳定性．仿真结果证明了该方法的有效性．
- 赖旭芝吴敏佘锦华YANG Simon X.
- 关键词：ACROBOT模糊控制稳定性
- 面向多目标优化的云制造虚拟资源调度方法被引量：12
- 2015年
- 为解决传统资源调度方法使云制造的资源分配过程响应速度低、分配不均衡的问题,提出一种以提高制造效率、维持资源负载均衡为目标的多目标优化模型,并设计了一种改进型粒子群算法避免其陷入局部最优解,以实现复杂制造过程所需资源的合理分配。以钢铁烧结制造过程的云制造仿真为例,对模型及算法进行了仿真分析,验证了其有效性。
- 熊永华王静吴敏佘锦华
- 关键词：云制造虚拟资源调度粒子群算法
- 基于二维混合模型的改进型重复控制器设计被引量：1
- 2008年
- 针对一类线性系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的改进型重复控制系统设计方法.首先,通过分析重复控制系统中独立存在的控制行为和学习行为,建立了连续/离散二维混合模型,并将重复控制设计问题转化为一类连续/离散二维系统的状态反馈控制问题;然后,基于对重复控制过程的分析和二维模型,提出一种新型重复控制系统结构,并将重复控制器的设计问题转化为连续/离散二维混合系统的状态反馈设计问题;最后,应用二维Lyapunov泛函理论和线性矩阵不等式方法,获得了重复控制器参数求解方法.
- 吴敏兰永红佘锦华
- 关键词：重复控制线性矩阵不等式
- 线性不确定系统的H∞状态反馈鲁棒重复控制被引量：14
- 2008年
- 现有的重复控制设计不能同时优化低通滤波器的参数和重复控制器的参数.我们在设计重复控制系统以控制线性不确定对象时,解决了这个问题.首先,引入状态反馈以保证闭系统的鲁棒稳定性,把重复控制器设计问题转化为H_∞状态反馈增益的设计问题.为获得低通滤波器最大转折频率,进一步将设计问题转化为基于线性矩阵不等式约束的凸优化问题.提出了一种迭代算法,用以计算低通滤波器的最大转折频率和H_∞状态反馈增益.在保证系统鲁棒稳定性的同时,获得最高控制精度的重复控制器和低通滤波器的参数组合.该方法与已有方法比较,它的结果容易验证和求解,因而更适合于实际应用.最后,通过数值实例验证了本文所提方法的有效性.
- 吴敏兰永红佘锦华何勇
- 关键词：线性不确定系统重复控制H∞控制线性矩阵不等式
- 基于等价输入干扰补偿的高精度速度控制
- 针对二惯性系统的高精度速度控制问题,引入等价输入干扰补偿的设计思想设计伺服控制器,该设计方法通过推测一个等价输入干扰,以消除各种扰动对系统输出产生的影响,实现对给定速度指令的高精度跟踪。在构造二惯性速度跟踪系统的动力学模...
- 方明星吴敏佘锦华
- 关键词：速度跟踪控制抗干扰
- 文献传递
