兰永红
- 作品数：59 被引量：105H指数：7
- 供职机构：湘潭大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程自然科学总论更多>>
- 基于无迹卡尔曼观测器的货运列车速度追踪与防滑控制
- 本发明提出一种基于无迹卡尔曼观测器的货运列车速度追踪与防滑控制方法。基于多质点模型，深入分析货运列车行驶过程中的受力情况和动力学传递过程，建立货运列车动力学模型。充分考虑货运列车行驶时的能耗、准点和追踪精度等列车行驶指标...
- 易灵芝易余谢成张大可兰永红兰志勇
- 基于多模切换快速迭代UKF的列车速度追踪方法
- 本发明公开了一种基于多模切换快速迭代UKF的列车速度追踪方法，将UT变换引入传统Kalman滤波器中，组成适用于非线性系统的UKF；对运动模型线性及非线性的线路运行区段，分别采用KF和UKF进行控制，且通过预设不同的Q值...
- 易灵芝易余余煌黄健雄兰永红兰志勇
- 文献传递
- 一种改进的移动机器人轨迹跟踪迭代学习方法被引量：2
- 2012年
- 通过对轮式移动机器人轨迹跟踪优化问题的研究,提出了一种适应性强、收敛速度快且跟踪误差小的迭代滤波学习控制方法,充分发挥了迭代学习控制和Kalman滤波算法的优势,通过引入状态补偿项和设计新的迭代学习增益矩阵对迭代学习律进行了改进。改进的迭代学习控制能够更快速、更精确、更有效地跟踪期望的圆轨迹。采用离散的Kalman滤波器对干扰和噪声进行滤波,抑制了干扰和噪声对轨迹跟踪的影响,使该控制算法更适合于工程应用。计算机实验和仿真表明该方法具有较好的轨迹跟踪能力。
- 张扬名刘国荣兰永红
- 关键词：轮式移动机器人迭代学习控制KALMAN滤波工程应用
- 不确定线性离散时滞系统的保性能预见重复控制被引量：4
- 2021年
- 针对一类不确定线性离散时滞系统,提出一种保性能预见重复控制器的设计方法。通过在前向通道中引入重复控制器来提高系统的跟踪精度,利用L阶差分算子构造包含预见信息但不含时滞的增广误差系统,将保性能预见重复控制器的设计问题转化为输出反馈调节问题。运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到保证闭环系统渐近稳定的充分条件。用数值仿真来说明目标值预见补偿对不确定离散时滞系统的控制效果。
- 兰永红贺锦霖
- 关键词：离散时滞系统重复控制线性矩阵不等式
- 线性连续时滞系统最优预见重复控制被引量：3
- 2021年
- 针对一类线性连续时滞系统,提出一种最优预见重复控制设计方法.首先,通过一种等价变换,将被控时滞系统转化为无时滞系统.然后,利用L阶差分算子提升技巧,获得包含状态变量导数和跟踪误差的增广连续系统.在此基础上,通过定义一种新的性能指标,将预见重复控制设计问题转化为连续非自治系统的线性二次调节问题.进一步,基于最优控制理论,得到包含状态反馈、误差积分、重复控制、时滞补偿和预见补偿的最优预见重复控制器.该控制器包含了已有文献的多种控制器形式.最后,通过一个数值仿真实例,说明所提方法的有效性.
- 兰永红赵家玉罗毅平
- 关键词：重复控制时滞系统最优控制
- 时间尺度上一类二阶拟线性微分方程的正解
- 2006年
- 对时间尺度上一类二阶拟线性微分方程[r(t)x△(t))α]△+p(t)xα(t)=0,t∈T,进行了的研究,这里p(t),r(t)∈Crd(T,R)为正,limt→∞t∫t1(1商.获得了该方程存在最终有界正解的一个充分条件.
- 兰永红
- 关键词：拟线性微分方程有界正解正奇数
- 不确定线性离散系统的保性能预见重复控制被引量：4
- 2019年
- 针对一类具有外部干扰的不确定线性离散系统,提出一种具有预见信息补偿的保性能重复控制器设计方法。为提高跟踪精度,在前向通道引入重复控制器,并利用差分算子,获得包含目标值信号和干扰信号的预见信息的增广误差系统。在此基础上,将保性能预见重复控制问题转化为一类线性离散系统的保性能控制问题。进一步,利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式处理技巧及保性能控制器的设计方法,得到离散系统的稳定性条件。最后用数值仿真验证所提方法的有效性。
- 兰永红刘丽夏君君
- 关键词：重复控制线性矩阵不等式
- 编队飞行航天器反步滑模控制方法
- 本发明涉及编队飞行航天器反步滑模控制方法，属于航天器姿态调整技术领域，本发明采用反步滑模的方法，设计两个分布式鲁棒一致性跟踪控制器。第一个鲁棒控制器可以补偿已知有界的外部干扰，控制器是连续的，没有抖振；为满足自适应控制的...
- 李鹏周彦兰永红盘宏斌刘勇向礼丹赵昆仑
- 文献传递
- 基于二维混合模型的重复控制系统稳定性分析与控制器设计被引量：6
- 2009年
- 针对一类线性不确定系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的重复控制系统设计新方法,首先建立重复控制系统的连续/离散二维混合模型,将重复控制器设计问题转化为一类连续/离散二维系统的稳定性问题;然后应用二维连续/离散系统方法,给出了重复控制系统新的稳定性条件,进一步,利用线性矩阵不等式方法,获得了重复控制系统稳定边界和重复控制器参数的计算方法,与现有方法不同的是,本文以二维混合模型来描述重复控制系统,更加符合其本质特征,实现了对重复控制过程中两种不同行为的独立调节,最后,数值仿真实例验证了本文所提方法的有效性。
- 兰永红吴敏佘锦华
- 关键词：重复控制鲁棒控制线性矩阵不等式
- 基于等价输入干扰的不确定离散时间系统预见重复控制
- 2024年
- 针对一类具有外部干扰的不确定线性离散系统,提出一种基于等价输入干扰(equi-valent input disturbance,EID)补偿的预见重复控制设计方法。首先,为了在提高系统跟踪精度的同时对外部干扰进行主动抑制,提出一种前向通道包含预见和重复控制器、反馈通道包含EID补偿的多自由度系统结构。然后,利用T阶差分算子,获得包含目标信号预见信息、重复控制器输出以及重构干扰的增广离散系统。于是,设计控制器的问题,变成了离散系统在二次性能指标下的稳定性问题。进一步,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)处理技巧,得到系统稳定性条件,进而获得控制器参数化方法。最后,数值仿真验证了所提方法的有效性。
- 兰永红邓云强
- 关键词：线性矩阵不等式
