刘玉斌
- 作品数：187 被引量：150H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程文化科学更多>>
- 一种应用于GIS管道检测的串联机械臂路径规划方法及系统
- 本发明提出了一种应用于GIS管道检测的串联机械臂路径规划系统及其控制方法；根据检测机械臂的实际杆件参数和关节配置，建立机械臂的数学模型，得到机械臂的正向运动学方程，根据检测机械臂在GIS管道中的具体位置以及预先输入的管道...
- 刘刚峰刘涛李长乐刘玉斌张学贺赵杰
- 一种用于柔性机器人关节上的被动减振弹性元件
- 一种用于柔性机器人关节上的被动减振弹性元件，以解决现有抑制机器人振动采用主动或半主动减振方法，存在可靠性差、体积大，构造复杂的问题。本发明的外圈刚体与内圈刚体同轴设置，两个柔性体和两个扇形刚片均设置在外圈刚体与内圈刚体之...
- 赵杰王继龙臧希喆刘玉斌
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- 一种适用于多自由度实验对象的三维主动重力卸载装置
- 一种适用于多自由度实验对象的三维主动重力卸载装置，属于微重力模拟技术领域。本发明解决了现有的重力模拟装置运动平稳性差，以及无法实现多点吊挂的问题。一个第二气浮块上固装有电动缸式卸载机构，其余每个第二气浮块上分别固装有配重...
- 刘刚峰李长乐樊继壮刘玉斌朱延河赵杰
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- 一种新型6-PRRS并联机器人正解研究被引量：6
- 2007年
- 介绍了一种新型的6-PRRS并联机器人,位置正解是该并联机器人的重要研究内容,讨论了人工神经网络在其位置正解求解中的应用。在BP网络中,利用位置逆解结果作为样本,经过学习训练,找到输入滑块与运动平台的非线性映射关系,最终求得并联机器人的位置正解。采用迭代计算进行误差补偿的方法,提高正解精度。计算结果表明,该法迭代次数少、精度高,算例验证了解法的有效性与可行性。
- 刘玉斌赵杰杨永刚蔡鹤皋
- 关键词：并联机器人正运动学人工神经网络
- 基于石墨自润滑的抗偏载柔性力矩传感器
- 基于石墨自润滑的抗偏载柔性力矩传感器，涉及一种被动减振弹性元件。解决了传统的金属橡胶力矩传感器内圈与外圈间存在摩擦，无法准确的反映转矩大小，导致测量精度低的问题。本发明包括内圈、外圈、四个金属橡胶垫、挡板和石墨柱；内圈扣...
- 赵杰张赫李治廷王继龙刘玉斌
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- 用于纵向组装的六自由度连接器
- 用于纵向组装的六自由度连接器，它涉及一种连接器，以解决现有的纵向组装连接器连接精度低、承载能力小、控制方式复杂的问题，它包括连接环、三个导向板、三个第一电磁铁块和三个第二电磁铁块；第一电磁铁块和第二电磁铁块极性相反；三个...
- 刘刚峰闫继宏刘玉斌李长乐李戈齐冀赵杰
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- 一种用于FAST缆索检测的机器人
- 一种用于FAST缆索检测的机器人，属于缆索检测技术领域。本发明解决了现有的FAST缆索检测装置越障能力差及检测结果准确性低的问题。包括第一机构总成及位于第一机构总成前后两侧的第二机构总成，两个第一电机固装在第一框架上且通...
- 刘刚峰李长乐张学贺李戈刘玉斌赵杰
- 柔性机器人关节上能测力矩的紧凑型金属橡胶弹性元件
- 柔性机器人关节上能测力矩的紧凑型金属橡胶弹性元件，它涉及一种被动减振弹性元件。本发明为了解决现有抑制柔性机器人振动采用主动振动控制存在可靠性差；采用半主动振动控制需要额外增加电机等控制元件，存在体积大，构造复杂；采用普通...
- 赵杰张赫王继龙朱延河刘玉斌樊继壮刘刚峰
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- 一种新型6-PRRS并联机器人工作空间分析被引量：4
- 2007年
- 基于运动学逆解求取了并联机器人理论工作空间,在此基础上通过判断杆件间的干涉情况、虎克铰转角情况、杆件与运动平台之间的干涉关系修正了工作空间,获得了实际工作空间.通过上述方法计算得到的6-PRRS并联机器人工作空间具有较好的实用性.
- 刘玉斌赵杰杨永刚蔡鹤皋
- 关键词：并联机器人
- 一种用于柔性机器人关节上能测力矩的被动减振弹性元件
- 一种用于柔性机器人关节上能测力矩的被动减振弹性元件，它涉及一种被动减振弹性元件。本发明为了解决现有抑制柔性机器人振动采用主动振动控制存在可靠性差的问题；采用半主动振动控制需要额外增加电机等控制元件，存在体积大，构造复杂的...
- 赵杰张赫王继龙朱延河刘玉斌樊继壮刘刚峰
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