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李长乐

作品数：147 被引量：35H指数：4
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金哈尔滨工业大学科研创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 137篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 39篇自动化与计算...
  • 16篇交通运输工程
  • 11篇建筑科学
  • 7篇机械工程
  • 5篇医药卫生
  • 3篇矿业工程
  • 3篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 63篇机器人
  • 18篇传感
  • 14篇感器
  • 14篇穿刺
  • 14篇传感器
  • 13篇机器人领域
  • 12篇电机
  • 11篇医疗机器人
  • 10篇雪地
  • 10篇放疗
  • 10篇穿刺针
  • 9篇导轨
  • 9篇缆索
  • 8篇隧道
  • 8篇组件
  • 8篇光栅
  • 7篇雪橇
  • 6篇气浮
  • 6篇卸载装置
  • 6篇漫游

机构

  • 146篇哈尔滨工业大...
  • 1篇辽宁科技大学

作者

  • 146篇李长乐
  • 135篇赵杰
  • 99篇刘刚峰
  • 48篇刘玉斌
  • 20篇樊继壮
  • 19篇李戈
  • 17篇朱延河
  • 16篇臧希喆
  • 9篇高永生
  • 6篇闫继宏
  • 6篇戴骞
  • 5篇刘涛
  • 5篇姚崇
  • 4篇周自维
  • 4篇程万胜
  • 4篇孙欣然
  • 2篇王加
  • 2篇方宇
  • 2篇毕庆
  • 2篇张宽

传媒

  • 2篇半导体光电
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇光电工程
  • 1篇大连海事大学...
  • 1篇石油化工高等...

年份

  • 8篇2024
  • 25篇2023
  • 24篇2022
  • 18篇2021
  • 20篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 9篇2017
  • 6篇2016
  • 10篇2015
  • 6篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 147 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
T相五氧化二铌锂离子电池负极材料的制备及其电化学性能研究
便携式电子设备和电动汽车的迅猛发展对移动电源的安全性能、充放电速度及循环寿命提出了更高的要求。开发出具备高稳定性和高功率密度的电极材料是实现这一目标的重要因素。最近，T-Nb2O5以其高超的稳定性和卓越的倍率性能引起了人...
李长乐
关键词：锂离子电池电化学性能
文献传递
一种面向航天器凹舱内组件安装的三维重建方法及其装置
本发明提出了一种面向航天器凹舱内组件安装的三维重建方法及其装置，属于航天器装配领域。解决传统三维冲击作业需要对工件进行贴点效率低的问题。一种面向航天器凹舱内组件安装的三维重建方法，包括以下步骤：S1、凹舱定位；S2、扫描...
刘刚峰郭照坤孙宪超李长乐张学贺赵杰
一种电缆盘自动焊接柔性生产系统
一种电缆盘自动焊接柔性生产系统，涉及电缆盘的生产加工技术领域。为解决现有的加工技术在对电缆盘生产时，采用人工的方式进行焊接，并且加工出来的电缆盘的实用强度达不到预期的标准，导致电缆盘的使用寿命较短，人工的方式加工生产效率...
李长乐刘玉斌张雷锋赵杰
文献传递
一种卫浴金属件精密抛磨机器人系统
一种卫浴金属件精密抛磨机器人系统，砂带机电动机、上滑块、下滑块和张紧力调整装置均安装在主支撑板上，上滑块与上导轨滑动连接，下滑块与下导轨滑动连接，上导轨和下导轨均安装在砂带机支架上，被动带轮与主动带轮上下平行设置，砂带缠...
刘刚峰李长乐臧希喆樊继壮张金锋赵杰
文献传递
构建穿刺针形状变化标定模型的方法
构建穿刺针形状变化标定模型的方法，涉及光纤光栅传感领域。解决了现有技术中构建的穿刺针形状变化标定模型，未考虑温度对穿刺针形状变化的影响，使得所构建的标定模型对穿刺针形状变化拟合精度低的问题。本发明首先构建穿刺针形状变化的...
李长乐张雷锋张学贺范逸伦赵杰
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一种场景三维信息还原双目摄像装置
一种场景三维信息还原双目摄像装置，它涉及一种摄像装置，具体涉及一种场景三维信息还原双目摄像装置。本发明为了解决现有双目视觉设备结构复杂、重量大，针对场景全局信息进行三维构建，需要的时间较长，无法满足实时性要求的问题。本发...
赵杰周自维刘玉斌张赫李长乐
文献传递
一种空间六自由度受控与失重模拟装置
一种空间六自由度受控与失重模拟装置，它涉及一种受控与失重模拟装置，具体涉及一种空间六自由度受控与失重模拟装置。本发明为了解决现有模拟装置液压系统体积庞大，元件易泄露，维护成本高，控制难度大的问题。本发明的底座的上表面与顶...
赵杰朱延河臧希喆刘玉斌李长乐
文献传递
一种沿直管道壁面行走的吸附式全向移动机器人
一种沿直管道壁面行走的吸附式全向移动机器人，涉及特种机器人技术领域。吸盘上端封闭，下端敞口，吸盘的封闭端中部设有出风口，风机固定安装在吸盘内，吸盘的任意两个相对侧壁的下端面为向下凸出的圆弧面，吸盘四个侧壁的下端面均固定有...
刘刚峰莫昊张学贺鲁延文李长乐赵杰
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一种应用于隧道湿喷的2R-P-2R-P-2R机械臂运动规划方法
本发明公开了一种应用于隧道湿喷的2R‑P‑2R‑P‑2R机械臂运动规划方法。步骤1：利用标准D‑H法对2R‑P‑2R‑P‑2R机械臂进行建模；步骤2：通过模型对2R‑P‑2R‑P‑2R机械臂进行正运动学分析；步骤3：在实...
刘刚峰孙宪超刘玉斌李长乐张学贺李戈赵杰
一种平面冗余度机器人
一种平面冗余度机器人，它涉及一种机器人，具体涉及一种平面冗余度机器人。本发明为了解决现有平面型机器人定位精度较低的问题。本发明包括基座、第一驱动单元、关节轴、支撑机构、第一连杆、第二连杆、第三连杆、操作手、第二驱动单元、...
刘玉斌戴骞李长乐赵杰高永生
文献传递
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