张立存
- 作品数：7 被引量：38H指数：5
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：教育部高等学校骨干教师资助计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 驾驶员确定汽车预期轨迹的网格式优化模型被引量：5
- 2006年
- 分析了驾驶员的操纵行为特性和轨迹决策模型的基本原理,指出了由于加速度增量式划分所带来的收敛性问题和评价指标隶属函数的非严格单调所带来的稳定性问题。在介绍优化方法基本原理的基础上,利用网格优化方法建立了汽车预期轨迹决策模型,并利用严格单调Sig-moid函数建立各个评价指标的隶属函数,消除了原有模型的不稳定和不收敛特性,为智能汽车方向决策控制的研究提供了一个更加合理的模型。
- 管欣张立存高振海
- 关键词：驾驶员网格优化汽车
- 高速汽车弯道前方碰撞预警算法的研究
- 高速汽车前方碰撞预警系统可通过对道路交通环境的检测，及时地向驾驶员提供声光警示信号，有效地辅助驾驶员避免可能产生的追尾碰撞事故，提高车辆行驶的安全性，近年来已成为汽车智能辅助驾驶系统研究的热点。
论文首先详细分...
- 张立存
- 关键词：碰撞预警系统道路交通环境
- 文献传递
- 基于驾驶员行为模拟的ACC控制算法被引量：10
- 2004年
- 基于驾驶员最优预瞄加速度模型建立了一种适用于多种典型行驶工况的ACC控制算法。该算法采用基于多目标模糊决策方法的驾驶安全性、工效性、轻便性与合法性评价指标以及基于预瞄跟随理论的微分校正函数 ,描述了ACC控制系统对自由工况、跟随工况和切入工况等不同行驶条件及汽车动力学系统强非线性特性的考虑。
- 管欣王景武高振海张立存
- 关键词：汽车自适应巡航控制
- 汽车驾驶员控制行为统一决策模型
- 张立存
- 关键词：辅助驾驶驾驶员行为
- 汽车驾驶员控制行为统一决策模型的研究
- 作为汽车智能辅助驾驶系统研究的核心技术,汽车驾驶员控制行为的研究日益成为现代汽车安全领域和汽车智能化方向研究的热点。 论文以稳态预瞄动态校正假说为基础,建立了汽车驾驶员控制行为的统一决策模型,完善了...
- 张立存
- 关键词：辅助驾驶驾驶员行为模糊决策自适应巡航
- 文献传递
- 高速汽车弯道前方碰撞报警算法被引量：9
- 2006年
- 根据稳态预测动态校正假说,提出了横向与纵向加速度综合预测算法并用于预测行驶中的汽车在将来时刻的位置。同时,提出了用虚拟道路拟合算法模拟汽车前方道路边界,用障碍物射线检测算法对汽车前方障碍物的相对位置进行判别。建立了仅以雷达为前方道路交通环境传感器的高速汽车弯道前方碰撞报警算法。仿真结果表明,所建立的算法能够在弯道情况下正常给出警报信息,起到预警的功能。
- 管欣张立存
- 关键词：车辆工程弯道雷达
- 车辆行驶轨迹预估及车道偏离评价方法
- 本发明涉及一种车辆轨迹预估及车道偏离评价方法，其目的在于克服现有技术没有充分反映真实驾驶员行为特性的缺陷，提出了一种基于驾驶员行为模拟的车道偏离危险性评价方法。该方法利用图像传感器采集到的前方道路上的车道标志线信息，并结...
- 管欣高振海张立存柯斌杨得军
- 文献传递
