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王景武

作品数：4 被引量：59H指数：3
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金高等学校骨干教师资助计划教育部高等学校骨干教师资助计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程

主题

  • 3篇巡航
  • 3篇巡航控制
  • 2篇汽车
  • 2篇自适应巡航
  • 2篇自适应巡航控...
  • 2篇加速度
  • 1篇动态校正
  • 1篇巡航控制系统
  • 1篇速度控制
  • 1篇汽车自适应
  • 1篇自适应控制
  • 1篇模糊决策
  • 1篇加速度控制
  • 1篇安全性
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆识别

机构

  • 4篇吉林大学

作者

  • 4篇王景武
  • 2篇高振海
  • 2篇管欣
  • 1篇金立生
  • 1篇张立存

传媒

  • 1篇汽车技术
  • 1篇汽车工程
  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 4篇2004
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
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基于最优预瞄加速度决策的汽车自适应巡航控制系统被引量：24
2004年
从驾驶员操作汽车的行为特性建模的角度出发,将驾驶员建模理论———稳态预瞄动态校正假说应用于汽车自适应巡航控制系统的理论研究中,构建了基于驾驶员最优预瞄加速度模型的车辆ACC系统结构。并在此基础上建立了相应的ACC系统控制算法。理论分析与仿真计算结果表明:基于驾驶员操纵行为特性的分析,应用驾驶员操纵行为建模理论来研究汽车ACC系统的理论过程为车辆ACC系统的开发提供了一个可行的研究途径。
管欣王景武高振海
关键词：动态校正
基于驾驶员行为模拟的ACC控制算法被引量：10
2004年
基于驾驶员最优预瞄加速度模型建立了一种适用于多种典型行驶工况的ACC控制算法。该算法采用基于多目标模糊决策方法的驾驶安全性、工效性、轻便性与合法性评价指标以及基于预瞄跟随理论的微分校正函数 ,描述了ACC控制系统对自由工况、跟随工况和切入工况等不同行驶条件及汽车动力学系统强非线性特性的考虑。
管欣王景武高振海张立存
关键词：汽车自适应巡航控制
车辆自适应巡航控制系统控制技术的发展被引量：26
2004年
综述了汽车自适应巡航控制系统控制理论与方法的发展,详细阐述了系统理想车辆安全距离模型的概念及其确定形式,重点介绍了系统控制理论方法的选取等内容。最后提出了车辆自适应巡航控制系统研发中现存的一些技术问题以及今后车辆自适应巡航控制系统研究发展的方向。
王景武金立生
关键词：自适应控制安全性
汽车自适应巡航的最优预瞄加速度控制算法研究
王景武
关键词：自适应巡航控制模糊决策
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