李林
- 作品数：44 被引量：212H指数：10
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金公益性行业(农业)科研专项江苏省农业科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术经济管理医药卫生更多>>
- 基于双目视觉的田间作物高度和收割边界信息提取被引量：7
- 2022年
- 为实现收获机无人驾驶自适应调控,提出一种基于双目视觉对田间作物高度和收割边界信息进行提取的方法。利用双目相机获取三维数据,基于RANSAC算法拟合初始地面平面,结合IMU计算作业实时平面,根据点到平面的距离将三维数据转换为对应的实际高度。提出一种改进的结合密度峰聚类和K均值聚类的方法对高度数据分类,同时基于归一化彩色图像分割作物上部区域,融合高度分类和彩色图像分割结果,实现作物高度信息的提取。利用高度数据序列和模型函数的互相关性提取收割边界点,基于最小二乘法拟合边界直线,根据当前边界线预测下一帧数据边界点的候选范围,由收割边界直线计算航向偏差和横向偏差。实验表明,该方法可以有效提取作物高度和收割边界信息,高度检测平均绝对误差为0.043 m,边界识别正确率93.30%,航向偏差平均误差为1.04°,横向偏差平均绝对误差为0.084 m,对联合收获机无人驾驶自适应调控有应用价值。
- 魏新华张敏刘青山李林
- 关键词：双目视觉聚类互相关性
- 新时代应用型高校大学生职业能力及提升机制研究
- 李林
- 基于职业会计师需求的本科会计教育研究
- 随着市场经济的不断发展，社会对会计职业的要求发生了巨大的变化。面对国际和国内会计职业界对会计人员提出的知识、职业技能和职业价值观的胜任能力框架要求，会计教育界必须及时对会计专业的培养目标、教学内容和教学方法实施全面改革。...
- 李林
- 关键词：高等教育会计专业职业会计师教育管理
- 文献传递
- 协同工作流中应用共享方法的研究
- 工作流技术在管理、生产等领域得到了非常广泛的应用。在工作流的流转过程中，单个参与者所执行的任务并非是独立的。很多情况下多个参与者会对同一份文档、同一个数据对象进行操作，他们之间需要协同编辑，才能达到一个整体的目标。现有的...
- 李林
- 关键词：协同工作流工作流技术
- 文献传递
- 冬油菜田杂草探测光谱传感器设计与应用被引量：9
- 2017年
- 杂草的精确识别是对靶施药和自动化机械除草的关键前提,基于光谱分析技术的光谱传感器可以实现快速、无损的杂草识别。该文以冬油菜苗期杂草为研究对象,根据试验选取的4个特征波长点(595、710、755和950 nm),设计了一种能自动识别杂草的光谱传感器。根据光学系统原理和田间实际操作要求,提出了该光谱传感器的结构设计方案,选择了合适的光学器件,并开发了光谱传感器信号调理电路。对光谱传感器进行了标定和试验验证,根据便携式光谱仪和光谱传感器在4个波长下的测量结果建立了相应的标定方程,方程的决定系数分别为0.799、0.812、0.892和0.867,验证试验结果的相对误差绝大多数都在10%以内,可以识别冬油菜苗期田间杂草。该传感器为杂草自动探测装置的开发提供了参考。
- 李林魏新华毛罕平吴姝
- 关键词：传感器信号调理光学系统
- 感应式高压静电喷头雾滴荷电效果影响因素分析被引量：5
- 2017年
- 为研究如何在有限的充电电压下获得良好的雾滴荷电效果,首先建立了雾滴荷电过程的等效模型,对影响雾滴荷电效果的关键性参数进行理论推导;然后采取圆环形和仿形两种电极形式,取3个高压电极的关键性技术参数,设计4种不同的高压电极方案;最后配合2、2.5mm两种不同的绝缘层厚度,为雾锥角为80°的空心圆锥雾喷头TR 80-04设计了8种不同的高压静电罩,用网状目标法与法拉第筒法结合的荷质比测量系统对其荷电比进行测量,以荷质比评价其荷电效果的优劣。结果证明:理论分析与试验研究达到了良好的一致性,仿形电极的荷电效果明显优于圆环形电极,且电极宽度、电极中心到喷口的轴向距离与雾滴荷质比正相关,为高压静电罩的合理设计提供了可靠的理论和试验依据。
- 宋琦李林吴姝魏新华
- 关键词：绝缘层
- DJ公司海外工程项目经理胜任力模型的构建与应用研究
- 近十年来,随着中国提出建设“新丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”合作倡议的深化发展,“一带一路”沿线国家基础设施投资建设规模不断扩大,中资工程施工企业在海外订单数量急剧增多。在这一过程中,由于海外高水平项目管理人...
- 李林
- 关键词：项目经理胜任力胜任力模型
- 喷杆式喷雾机喷杆高度及平衡在线调控系统被引量：34
- 2015年
- 为保证喷杆式喷雾机工作过程中,喷杆与冠层之间始终保持近似平行并相距适当距离,以保证施药效果,并避免喷杆倾斜刮伤作物,设计了一套喷杆式喷雾机喷杆高度及平衡在线调控系统。该系统采用超声波测距传感器实时检测喷杆两端的实际对地距离,并根据其与喷杆设定作业高度的差别,控制油缸动作,对喷杆高度及喷杆平衡进行实时调整。给出了喷杆式喷雾机样机的总体结构,介绍了喷杆高度液压调节系统的组成和工作原理,详细阐述了喷杆高度及平衡在线调控系统的软、硬件设计方法,设计了一种对地距离检测信号枝叶遮挡干扰的滤波算法,并对喷杆高度及平衡在线调控系统的调节性能进行了场地和田间试验。场地试验表明,该调控系统可以有效改善阶跃激励路面引起的喷杆高度变化,并可以将喷杆高度变化值控制在±3 cm范围内。田间试验表明,喷杆高度信号滤波程序可以有效滤除分行器下方偶有棉花枝叶的干扰,实现喷杆高度及平衡的在线调控。
- 魏新华邵菁缪丹丹李林解晓薇
- 关键词：喷杆式喷雾机数字滤波
- 宽幅施药机械机器视觉辅助导航系统研究被引量：18
- 2015年
- 为了实现宽幅施药机械喷幅的精确拼接,提出一种机器视觉辅助GPS导航方法。该方法首先对施药机械幅边喷洒泡沫剂并进行泡沫剂识别,识别过程中为了有效分割目标与背景,选定蓝色泡沫剂作为试验对象,提出使用超蓝色灰度化方案,并经过形态学滤波、行定位点的选取、Otsu分割提取泡沫剂信息,使用迭代的最小二乘法检测泡沫剂中心线的信息;然后给出了二维图形航向偏角和偏距的定义,并根据识别的泡沫剂信息进行航向偏角和偏差信息的提取,从而指导施药机械的行进方向。试验表明,所提方法可以较为准确地进行泡沫剂识别,根据泡沫剂信息识别得到的偏角计算值和实际测量值平均误差为1.58°,最大误差为2.5°,偏距计算值和实际测量值平均误差为5.4 cm,最大误差为8.4 cm,检测精度能够满足实际需求。
- 李林魏新华朱文静李晋阳
- 关键词：导航机器视觉全球定位系统
- 荷电水雾脱除超细颗粒物的研究进展被引量：12
- 2010年
- 综述了荷电水雾脱除超细颗粒物的作用机理和影响因素,分析了荷电水雾脱除燃煤电厂烟气中超细颗粒物及综合脱除其它燃煤污染物的可行性,指出利用荷电水雾对燃煤电厂烟气进行处理能够有效提高传统静电除尘器对超细颗粒物的脱除效率,并能实现燃煤污染物的联合脱除,应用前景广阔。
- 李林董勇崔琳张立强马春元
- 关键词：荷电水雾超细颗粒物团聚静电除尘器
