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李理

作品数：44 被引量：18H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇专利
  • 9篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 3篇经济管理
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇语言文字
  • 1篇理学

主题

  • 9篇超精
  • 9篇超精密
  • 7篇运动控制
  • 6篇逆模型
  • 6篇前馈
  • 6篇被控
  • 5篇迭代学习
  • 5篇被控对象
  • 5篇垂向
  • 4篇运动轨迹规划
  • 4篇事件触发
  • 4篇通信
  • 4篇通信资源
  • 4篇鲁棒
  • 4篇控制性能
  • 4篇光刻
  • 4篇光刻机
  • 4篇光顺
  • 3篇运动控制卡
  • 3篇振动

机构

  • 44篇哈尔滨工业大...

作者

  • 44篇李理
  • 22篇刘杨
  • 15篇董岳
  • 8篇谭久彬
  • 6篇崔宁
  • 6篇张凯
  • 3篇付振宪
  • 3篇宋硕
  • 1篇叶利军
  • 1篇李晗静
  • 1篇赵铁军
  • 1篇李生
  • 1篇韩延海

传媒

  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇激光与光电子...

年份

  • 8篇2024
  • 9篇2023
  • 8篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 6篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种非最小相位运动系统逆模型前馈频域计算方法
一种非最小相位运动系统逆模型前馈频域计算方法，属于超精密运动控制领域。前馈控制输入计算的目标是，得到一个理想前馈控制输入序列u<Sub>r</Sub>，当系统输入u＝u<Sub>r</Sub>时，实现系统输出y对参考运动...
李理赵洪阳刘杨
文献传递
执行器受限航天器交会系统的动态触发有限时间控制方法
本发明公开了一种执行器受限航天器交会系统的动态触发有限时间控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：建立执行器受限航天器交会控制系统的轨道动力学模型，并得到相应的状态空间方程；步骤二：建立参量Lyapunov方程和动态事件...
张凯姜怀远胡志坚付金宇李理
一种非最小相位运动系统逆模型前馈频域计算方法
一种非最小相位运动系统逆模型前馈频域计算方法，属于超精密运动控制领域。前馈控制输入计算的目标是，得到一个理想前馈控制输入序列u<Sub>r</Sub>，当系统输入u＝u<Sub>r</Sub>时，实现系统输出y对参考运动...
李理赵洪阳刘杨
文献传递
基于延时脉冲整形的S曲线规划系统及其参数整定方法
本发明公开了一种基于延时脉冲整形的S曲线规划系统及其参数整定方法，所述系统由轨迹生成器、电控系统ECS、柔性系统和实际输出组成，其中：轨迹生成器的输出为连续参考S曲线，连续参考S曲线经电控系统ECS获得参考输入，参考输入...
李理董岳宋硕刘杨谭久彬
一种基于FIR滤波的鲁棒逆模型学习增益设计方法
一种基于FIR滤波的鲁棒逆模型学习增益设计方法，属于超精密运动控制领域。鲁棒逆模型迭代学习控制的目标是，通过伺服误差学习不断提升运动系统的伺服精度，其学习增益由闭环系统标称模型的逆<Image file="DDA0003...
李理赵洪阳刘杨
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多自由度气浮平台的垂向气压补偿装置及垂向气压补偿方法
多自由度气浮平台的垂向气压补偿装置及垂向气压补偿方法，属于全物理仿真领域，本发明为解决现有多自由度气浮平台的垂向气压补偿装置需要多个比例的电磁阀，结构复杂，垂向气压补偿方法控制精度较低的问题。本发明的气浮轴包括气浮轴承外...
刘杨李理付振宪
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一种基于动态事件触发的增益调度控制方法
本发明公开了一种基于动态事件触发的增益调度控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：定义线性系统模型；步骤2：设计基于动态事件触发机制和增益调度函数的控制器；步骤3：根据步骤2中设计的动态事件触发机制，计算得到最小触发时间...
张凯李美霖姜怀远李理董岳
深圳水务员工离职倾向影响因素研究
从20世纪90年代末开始,员工离职的问题广泛存在于大中小型企业,并得到全球学术界和企业界就越来越多的关注。作为发展中国家,中国企业员工离职问题也日益突出,特别是在上海、深圳和北京这些经济发达地区表现得显得特别严重。随着经...
李理
关键词：离职倾向
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HIT-TENA资源应用集成开发环境开发
针对虚拟试验仿真技术的应用现状,在参考HLA/TENA等基础上，结合国内试验训练领域发展现状,提出了通用虚拟试验体系结构HIT-TENA;由于靶场资源都是独立存在的,为了促进资源的互操作、可组合与可重用技术,加快试验系统...
李理
关键词：武器测试虚拟试验计算机仿真
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执行器受限航天器交会系统的动态触发有限时间控制方法
本发明公开了一种执行器受限航天器交会系统的动态触发有限时间控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：建立执行器受限航天器交会控制系统的轨道动力学模型，并得到相应的状态空间方程；步骤二：建立参量Lyapunov方程和动态事件...
张凯姜怀远胡志坚付金宇李理
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