王星
- 作品数:14 被引量:4H指数:2
- 供职机构:北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 一类线性不确定性时滞系统的鲁棒控制器设计
- 研究一类具有状态和控制输入不确定性的时滞系统的鲁棒镇定问题.基于Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式给出了系统可由状态反馈鲁棒镇定的充分条件,并且利用线性矩阵不等式的解构造了状态反馈控制律.所得结果包含时滞的信息,比...
- 王星李智斌
- 关键词:时滞系统鲁棒稳定时滞依赖反馈控制
- 文献传递
- 复杂空间环境下空天飞行器的建模与控制
- 研究了空天飞行器的建模与控制问题.在分析空天飞行器特征的基础上,研究了大气层中飞行器表面气动力分布的计算方法,讨论了其动力学建模,探讨了空天飞行器在大气层中的飞行控制策略.
- 倪茂林李果王星
- 关键词:空天飞行器气动力飞行控制
- 文献传递
- 不确定时滞系统基于观测器的鲁棒控制器的设计
- 本文研究了一类不确定时滞系统基于观测器的鲁棒镇定问题,系统的不确定性时变未知且范数有界。对此,给出一个使得系统鲁棒稳定的基于观测器的状态反馈控制律。所得结果与时滞相关的,且相应的结果以线性矩阵不等式的形式给出。最后用一个...
- 王星李智斌
- 关键词:鲁棒控制器观测器不确定时滞系统
- 文献传递
- 线性不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性
- 本文研究了具有时滞的线性不确定系统的鲁棒稳定性问题。利用矢量不等式的方法和 Lyapunov稳定性原理,给出了不确定时滞系统鲁棒稳定的充分条件,所得的条件包含了时滞的信息, 属于时滞相关稳定性判据。在很大程度上降低了现有...
- 王星李智斌
- 关键词:时滞相关稳定性时滞系统线性不确定系统
- 文献传递
- 时滞系统的鲁棒稳定性分析
- 2004年
- 本文研究了具有时滞的线性不确定系统的鲁棒稳定性问题。利用矢量不等式的方法和Lyapunov稳定性原理,给出了不确定时滞系统鲁棒稳定的充分条件,最后以挠性航天器为例验证方法的有效性。
- 王星李智斌
- 关键词:鲁棒稳定性分析不确定时滞系统线性不确定系统LYAPUNOV稳定性不等式
- 不确定性时滞系统的鲁棒镇定控制器设计
- 本文对一类状态和控制输入同时存在时滞的不确定系统进行了鲁棒镇定控制器的设计.通过代数Riccati不等式的方法获得系统的状态反馈控制律,所设计的控制器确保不确定时滞系统的鲁棒稳定性.
- 王星李智斌
- 关键词:状态反馈时滞系统RICCATI不等式控制器
- 文献传递
- 复杂空间环境下空天飞行器的建模与控制
- 本文研究了空天飞行器的建模与控制问题。在分析空天飞行器特征的基础上,研究了大气层中飞行器表面气动力分布的计算方法,进而讨论了其动力学建模,还探讨了空天飞行器在大气层中飞行控制策略。
- 倪茂林李果王星
- 关键词:空天飞行器气动力
- 文献传递
- 一类线性不确定性时滞系统的鲁棒控制器设计
- 2003年
- 研究一类具有状态和控制输入不确定性的时滞系统的鲁棒镇定问题.基于Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式给出了系统可由状态反馈鲁棒镇定的充分条件,并且利用线性矩阵不等式的解构造了状态反馈控制律.所得结果包含时滞的信息,比不依赖于时滞的结论具有较少的保守性.
- 王星李智斌
- 关键词:时滞系统鲁棒稳定时滞依赖线性矩阵不等式
- 基于嵌入式仿真的卫星姿控系统故障模拟平台
- 进行卫星姿态控制系统故障模拟,对控制系统优化配置、故障诊断、系统重构技术研究与实验验证具有重要作用.提出了一种卫星姿控系统故障模拟通用解决方案,包括基于Simulink开发环境的宿主机系统、基于嵌入式实时操作系统VxWo...
- 李智斌郝永波涂俊峰王星
- 关键词:卫星姿态控制嵌入式系统系统故障
- 文献传递
- 基于观测器的时滞系统鲁棒控制器的设计
- 研究了一类不确定时滞系统基于观测器的鲁棒镇定问题,系统的不确定性时变未知且范数有界,目的是设计状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器,使其能够镇定一类状态和控制输入不确定性时滞系统。基于Lyapunov稳定性理论,采用...
- 王星李智斌
- 关键词:鲁棒控制器观测器不确定时滞系统
- 文献传递