贾秋玲
- 作品数：76 被引量：229H指数：7
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 一种截获RF航段的大型客机水平过渡路径构建方法
- 本发明涉及一种截获RF航段的大型客机水平过渡路径构建方法，属于航空技术领域。针对飞机偏离计划飞行航迹且目标航迹为RF航段的问题，考虑飞机与计划航迹的相对位置关系及飞机的初始航向，给出了基于U型推测航迹模式和S型推测航迹模...
- 翟少博李广文贾秋玲祁荧生南凯中张海钲
- 基于信息融合的进场段飞行技术误差估计仿真被引量：2
- 2021年
- 飞行技术误差的估计精度对导航精度有重要影响,为实现高精度进场着陆操作,需要对飞行技术误差进行精确估计。为此研究了飞行技术误差估计问题,提出基于联邦滤波的信息融合算法,通过对多源传感器信号进行时空配准联邦滤波,实现精度高,完好性强的位置估计,并以此为基础实现飞行技术误差的估计。为了验证提出估计方法的有效性,构建了基于ADS/GPS/ILS/INS等导航源的飞机进场段仿真模型并进行仿真,对飞行技术误差进行了估计,结果表明,提出的方法能够有效实现飞行技术误差的估计。
- 张哲贾秋玲薛广龙齐林
- 关键词：信息融合联邦滤波
- 飞控系统传感器故障诊断的神经网络方法研究被引量：5
- 2010年
- BP神经网络对于飞行控制系统传感器故障诊断是一种有效的故障模式识别方法;在标准BP神经网络的基础上,提出了一种新的BP改进算法——自适应FMBP算法(SAFMBP),用以消除标准BP网络收敛速度慢及易陷入局部极小等缺点,并且建立了飞行控制系统仿真模型和传感器常见故障模型,采用基于神经网络模式分类的故障诊断方法,应用改进的BP神经网络(SAFMBP)进行飞控系统传感器的故障诊断,最后给出了仿真诊断实例。
- 魏慕恒贾秋玲
- 关键词：传感器飞控系统故障诊断BP神经网络
- 基于VC++的无人机便携式地面站设备的设计被引量：6
- 2014年
- 针对无人机控制中灵活性的需求,在原有地面站结构的基础上,利用PC104作为硬件平台,融合虚拟串口、多线程编程、矩阵键盘等技术,设计了一种性能可靠、轻巧灵活的便携式地面站。利用PC104中的GPIO口加入矩阵键盘,该键盘可以控制无人机飞行的全过程。并且设计了地面飞控站部分的软件界面,包括功能菜单、虚拟仪表、控制区域等部分的设计,实现了虚拟仪表部分的数据显示功能。经过实际调试,整个系统运行良好,很好的实现了对无人机的控制。
- 王婧宇贾秋玲付玮
- 关键词：无人机地面站矩阵键盘
- 机器人系统自适应鲁棒H_∞跟踪控制器设计被引量：5
- 2006年
- 为更好地解决机器人系统中存在的参数不确定和外部干扰的鲁棒控制问题,论文结合参数自适应方法,采用耗散性原理,设计了一种自适应鲁棒H∞跟踪控制器,解决了机器人系统同时存在参数不确定和外部干扰的干扰抑制问题。给出了此种自适应鲁棒H∞跟踪控制律存在的充分条件及设计方法,并通过典型算例说明了此类控制律的设计步骤。仿真结果表明,此法设计的控制器不仅对机器人系统可能受到的干扰具有较好的抑制能力,还对系统参数的不确定性具有一定的鲁棒性。
- 闫建国贾秋玲李广文
- 关键词：机器人参数自适应
- 空间多刚体系统编队及姿态的协同综合控制
- 2007年
- 针对由多个非线性系统组成的多子系统的协同控制问题,给出了一种基于输出反馈的协同控制律的设计方法,并将其应用于空间多个刚体的编队控制和姿态的协同控制系统中,给出了空间多刚体系统编队控制及姿态协同控制问题有解的充分条件,设计了多刚体编队及姿态稳定的协同综合控制律。仿真结果表明,这种控制方法是有效的、可行的,所设计的控制器能够使整个刚体系统在空间运行过程中保持一定的队形,并且同时稳定控制描述各个刚体系统姿态的四元数。
- 卢京潮李广文贾秋玲
- 关键词：多刚体系统编队控制协同控制四元数
- 在MATLAB环境下实现某飞控测试系统的开发
- 本文提出了一种对进行闭环测试系统开发的新方法.基于MATLAB的Real Time Windows Target工具箱可对系统硬件资源进行操作的功能,利用一些硬件板卡,可以快速的建立一个实时仿真模型进行测试系统的开发.从...
- 张剑锋王新民贾秋玲
- 关键词：测试系统数据采集实时仿真自动驾驶仪直升机
- 文献传递
- 从伪劣奶粉事件谈母乳喂养
- 2010年
- 近年来,因喂劣奶粉引发的婴儿疾病常时有发生。母乳是婴儿生长发育最理想的食物,母乳喂养是最佳的喂养方式。目前,除必须严打伪劣奶粉外,还急需加强对"母乳喂养"的健康,尽可能地使更多的婴儿得到母乳喂养,以保障婴儿健康成长。
- 贾秋玲
- 关键词：母乳喂养生长发育抵抗力
- 一种简单传感器配置下轻小型低成本无人机的气流角估计方法
- 本发明公开了一种简单传感器配置下轻小型低成本无人机的气流角估计方法，从气流角的定义出发，给出了气流角的显示估计表达式；在传感器配置为惯性导航系统和空速管情况下，利用姿态角信息、航迹倾斜角和航迹方位角计算得到惯性迎角和惯性...
- 翟少博李广文魏学东贾秋玲蔡伟杰杨锋乔雨希何泽柳
- 基于FPGA的机械臂多路舵机控制器设计被引量：4
- 2011年
- 在FPGA中内嵌NIOS Ⅱ软核和PWM模块,实现机械手的多路舵机控制。硬件主要包括NIOS Ⅱ软核和PWM模块,PWM模块包括分频单元、地址译码单元、输出使能单元和PWM产生单元。软件部分主要完成与上位机的交互。与单片机+FPGA的方案相比,成本降低。同时,硬件扩展方便,通道数目多,软件编程简单,控制精度高,在50 MHz的时钟下,最大脉宽精度可以达到20 ns。
- 张普行贾秋玲
- 关键词：NIOSFPGAPWM
