郭闯强
- 作品数：80 被引量：98H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>
- 一种位置与姿态解耦的静脉穿刺机器人
- 一种位置与姿态解耦的静脉穿刺机器人，属于机电一体化技术领域，本发明为了解决现有技术中全自动穿刺机器人由于位置姿态耦合而导致的控制精度和安全性较低的问题，本发明包括传动导轨机构、双平行四连杆机构、末端执行器偏航角及仰角调节...
- 姜力董杰郭闯强樊绍巍任浩何天宝
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- 双通道多级旋转变压器的标定和基于BP神经网络的误差补偿方法被引量：3
- 2011年
- 通过高精度的编码器实现对旋转变压器的标定,为了提高旋转变压器的精度,提出了一种基于BP神经网络的误差补偿方法,用该网络对误差曲线进行训练,再将训练结果写入DSP程序中进行实时补偿。实验结果表明,通过该方法对误差进行补偿,可以将误差从±9′补偿到±0.3′,重复性好。
- 张飞史士财孙敬颋郭闯强陈泓刘宏
- 关键词：旋转变压器零位误差BP神经网络
- 一种适合空间环境应用的多路输出电源
- 一种适合空间环境应用的多路输出电源，属于电源装置领域。本发明的目的是解决针对空间环境的特殊要求，现有电源电路无法实现对负载的有效保护，不能实现单粒子锁定事件的检测和保护的问题。本发明的多路DC/DC变换电路模块具有母线输...
- 郭闯强倪风雷谢宗武刘宏顾义坤张庆利党进介党阳
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- 具有冗余信息采集功能的旋转变压器系统
- 具有冗余信息采集功能的旋转变压器系统，属于旋转变压器系统技术领域。本发明为了解决旋转变压器的冗余设计中采用两套完全相同的励磁绕组和输出绕组，增加了旋转变压器的体积和重量的问题。它包括主信息采集控制单元、备份信息采集控制单...
- 郭闯强邹添倪风雷金明河史士财刘宏
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- “机械制造技术基础”课程青年教师工程实践教学能力培养研究
- "中国制造2025"的提出,给我国高等院校的工程教育带来了重要的战略机遇和挑战。工程实践能力是工程人才知识一能力一素质结构中的核心要素,如何在课堂教学、实验、实习、实训、设计环节中突出工程内涵,保证高等工程教育中制造行业...
- 吴春亚郭闯强高胜东陈明君王娜君李旦
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- 一种六维加速度采集方法
- 一种六维加速度采集方法，涉及一种加速度采集方法。为了解决现有六维加速度采集方法复杂的问题。它包括：建立16加速度计检测空间模型：所述模型呈圆柱体，8个两轴加速度计平均分两组，每4个两轴加速度计相互之间成90度设置且形成所...
- 邹添倪风雷郭闯强刘业超张子建刘宏
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- 一种便携式航天员出舱辅助机械臂系统
- 一种便携式航天员出舱辅助机械臂系统，涉及机械臂系统。本发明为了解决由于现有空间站机械臂的可达空间和位姿的局限性，航天员单手操作的灵活性等限制，航天员出舱工作的操作对象和执行效率均会受到了一定影响的问题。本发明的模块化关节...
- 郭闯强谢宗武黄书华王世龙巩克宁邱思扬李雪皑孙奎刘业超夏进军曹宝石刘阳罗文成董能力
- 加砂玻璃钢管纤维缠绕机淋胶控制器被引量：2
- 2007年
- 针对我国当前大口径加砂玻璃钢管生产线的树脂胶量是人工控制、原材料利用率低的问题,开发了基于单片机的自动淋胶控制器.该控制器采集主轴变频器监视口的信号,控制胶液电机按一定的速比跟随主轴电机运动,达到自动控制的目的.此控制器也可应用在类似的变频器间协调控制场合中.
- 郭闯强尤波许家忠周玺
- 关键词：缠绕机变频器单片机
- 离子聚合物金属复合材料驱动器在机器人中的应用进展被引量：12
- 2017年
- 离子聚合物-金属复合材料(Ionic polymer-metal composites,IPMC)作为一种特点突出?性能优良的软体智能材料,具有极高的研究和实用价值,受到了国内外研究人员的广泛关注。基于此,对IPMC驱动器的基本原理、结构组成,及其在机器人领域中的应用现状进行了总结,重点分析新近出现的离子交换薄膜和复合电极材料的特性及其对IPMC性能的影响,概括IPMC驱动器的成膜、镀层和封装等制备工艺的发展现状。深入分析面向数字化控制应用的IPMC驱动器建模方法和控制策略的理论研究进展,并在综合探讨IPMC驱动器所面临的技术挑战基础上,对其在机器人领域的应用前景进行展望。
- 郭闯强吴春亚刘宏
- 关键词：机器人驱动器人工肌肉离子聚合物金属复合材料
- 一种三维质心测量装置及其测量方法
- 一种三维质心测量装置及其测量方法，它涉及仪器测量技术领域。本发明为解决现有测量方法精度、效率不足的问题。本发明包括底板、活动支座、倾覆支点、平行四连杆机构、固定支座、标定砝码、秤盘、配重调节机构、驱动机构、三个浮动支点和...
- 朱映远郭闯强刘宏
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