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陈鹏
作品数:
120
被引量:116
H指数:5
供职机构:
北京航空航天大学
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国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
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自动化与计算机技术
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文化科学
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合作作者
王云鹏
北京航空航天大学
鲁光泉
北京航空航天大学
丁川
北京航空航天大学
鹿应荣
北京航空航天大学
余贵珍
北京航空航天大学交通科学与工程...
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1篇
2002
2篇
2001
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一种期望安全裕度跟驰模型的自适应动态滑模控制方法
本申请公开了一种期望安全裕度跟驰模型的自适应动态滑模控制方法,用于解决车辆在跟驰过程中,当队列系统出现小扰动时,利用此控制方法可消散系统扰动,使得交通冲击波不再向后扩散,保持跟驰队列的稳定性。技术方案是在引入自适应动态滑...
王云鹏
张俊杰
鲁光泉
鹿应荣
陈鹏
丁川
一种基于深度强化学习的单点交叉口信号配时优化方法
本发明公开了一种基于深度强化学习算法对单点交叉口进行自适应信号配时优化的方法,旨在通过实际道路数据,利用深度强化学习对单点交叉口进行仿真配时优化,并最终将仿真方案应用于实际道路,该方法克服了现有自适应信号配时方法的弊端,...
陈鹏
朱泽茂
鲁光泉
王云鹏
余贵珍
文献传递
一种基于约束规划的带时间窗车辆路径问题建模及优化方法
本发明公开了一种基于约束规划的带时间窗车辆路径问题建模及优化方法,属于智能交通领域,包括:1、根据车辆路径问题的描述,建立其基本数学模型;2、基于车辆路径问题的数学模型,建立带时间窗车辆路径问题的约束规划基本模型;3、合...
陈鹏
童睿
王云鹏
鲁光泉
鹿应荣
一种基于渗流理论的轨道网络拥挤瓶颈识别方法
本发明公开一种基于渗流理论的轨道网络拥挤瓶颈识别方法。该方法包括步骤:a.将轨道网络抽象为一个有向拓扑图;b.选用区间满载率作为状态表征指标;c.根据渗流理论构建动态网络,即在每一时刻给定一个特定的满载率值l,若区间满载...
鲁光泉
熊莹
王云鹏
鹿应荣
马晓磊
陈鹏
丁川
一种基于可变权重混合分布的城市干道行程时间估计方法
本发明公开了一种基于可变权重混合分布的城市干道行程时间估计方法,属于智能交通技术领域。所述方法,对目标研究区域中的干道采集干道行程时间参数,预处理并检验各时段内干道行程时间分布形式,建立固定权重的高斯混合分布模型,确定最...
陈鹏
王云鹏
余贵珍
于海洋
鹿应荣
文献传递
一种考虑路段关键度的城市区域路网运行状态评价方法
本发明公开了一种考虑路段关键度的城市区域路网运行状态评价方法方法,包括,步骤一:获取浮动车GPS数据及固定检测器数据并预处理;步骤二:城市路网重要路段识别;步骤三:城市路网薄弱路段识别;步骤四:城市路网关键路段识别及分层...
王云鹏
杨刚
于海洋
任毅龙
吴志海
杨帅
李屹
陈鹏
一种基于占用Android系统智能设备内存和CPU的压力测试方法
本发明涉及一种基于占用Android系统智能设备内存和CPU的压力测试方法,在被测设备上安装agent程序,测试主机首先通过测试脚本运行agent程序,agent程序运行后会启动一个服务Service,服务中开启一个线程...
姜博
沈彦鸣
高小鹏
王珂
陈鹏
万寒
龙翔
文献传递
一种新的脑部血管重建方法
2016年
血管重建是神经外科导航软件中的重要组成部分。针对脑部血管可视化,目前存在两大问题:剔除头骨法得到的图像中血管和杂质组织并存、血管间断;血管分割法重建后的血管表面存在"失真面片"或"连接阶梯"。本工作采取对分割目标形状不敏感的阈值水平集法对血管进行分割,并结合ROI来提速,最后利用改进的二维距离场与Marching Cube算法结合进行血管表面重建。实验结果表明,该方法能很大程度消除"连接阶梯"并避免杂质组织出现和血管间断。同时,该方法可同时提取多根血管,而不需要考虑脑部血管复杂的拓扑结构,其重建结果可为医生诊断提供参考。
陈鹏
刘达
关键词:
血管分割
水平集
距离场
一种面向车车协同信息不确定度的跟驰车辆控制方法
本发明公开了一种面向车车协同信息不确定度的跟驰车辆控制方法。在车车协同环境中,跟驰状态下的车辆控制需要考虑运动状态信息的不确定度。具体流程为:采集车辆的GPS和惯性导航数据,并通过卡尔曼联合滤波对车辆的运动状态数据包括位...
鲁光泉
翟俊达
王云鹏
陈鹏
丁川
文献传递
基础设施信息网络管理系统生产平台(V2.0)
李未
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陈鹏
刘亚军
林梦香
赵成栋
商恩芳
周轶刚
谢超
郑庆国
郭蕾
许红星
提出了“面向领域应用的软件生产线”的开发方法,建立了面向基础设施信息网络管理系统建设的软件生产线。制定了一套以开发方和用户方交互为主线、强调软件资产演进和重用的软件开发管理规范。实现了用于开发“信息系统”的核心软件资产库...
关键词:
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基础设施网络
网络管理
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