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黄艳辉
作品数:
6
被引量:4
H指数:2
供职机构:
北方通用电子集团有限公司
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相关领域:
电子电信
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
杨侃
电子部
董冀
北方通用电子集团有限公司
高玉霞
北方通用电子集团有限公司
刘鹏
北方通用电子集团有限公司
鞠莉娜
北方通用电子集团有限公司
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电子部
作者
6篇
黄艳辉
3篇
杨侃
2篇
董冀
2篇
高玉霞
1篇
李贵娇
1篇
鞠莉娜
1篇
刘鹏
1篇
张宪起
1篇
陈淑凤
1篇
余辉
传媒
5篇
集成电路通讯
1篇
现代电子技术
年份
3篇
2015
1篇
2013
2篇
2012
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6
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基于FPGA的微小型惯性测量单元的设计
2015年
针对惯性测量系统的特点,设计了一种以FPGA为核心处理器的微小型惯性测量单元。该系统由MEMS加速度计模块、MEMS陀螺仪模块、温度传感器模块、主控(FPGA)模块、R5232电平转换模块及电源管理模块组成。利用FPGA实现NiosII处理器控制传感器的采集,并对三轴的惯性数据进行补偿,然后通过RS232接口将数据发送给导航计算机使用。该系统具有周期短、成本低、体积小、可反复修改等优点。
黄艳辉
高玉霞
关键词:
MEMS传感器
SOPC
FPGA
基于Kalman滤波的MEMS陀螺随机漂移补偿技术
2012年
介绍了几种补偿陀螺随机漂移的常用方法以及它们的优缺点,确定采用Kalman滤波技术补偿陀螺的随机漂移。通过实际采集的MEMS陀螺数据建立模型,应用Kalman滤波技术处理MEMS陀螺随机噪声。从仿真结果可以发现,Kalman滤波技术能够有效补偿随机漂移噪声。
黄艳辉
董冀
杨侃
基于MEMS传感器的捷联惯导系统设计与实现
2015年
针对惯性导航的特点,设计了一种以DSP和FPGA为控制核心的捷联惯导系统。该系统包括传感器模块、信息采集模块和导航解算模块等三部分。设计使用MEMS传感器感知外界信息,由FPGA完成信息采集制,DSP完成数据处理和通讯,构成双CPU协同工作的捷联惯性导航系统。该系统具有体积小、重量轻、功耗低、实时性好等优点。
黄艳辉
张宪起
高玉霞
关键词:
MEMS传感器
捷联惯导系统
FPGA
DSP
基于VK3366的DSP异步串行通信的设计
2013年
介绍了异步串口扩展芯片VK3366的性能特点,设计了基于数字信号处理器件TMS320C6713B并口与VK3366扩展多串口的硬件电路方案,且在CCS 3.0环境下完成了TMS320C6713B初始化VK3366的软件编程。电路设计实现了系统高效多串口通信扩展,增强了系统通信接口控制能力。
杨侃
余辉
黄艳辉
陈淑凤
关键词:
TMS320C6713B
通信接口
基于FPGAIP核的FIR设计与实现
被引量:2
2012年
随着数字电路技术的高速发展和高性能FPGA的普及,为解决二频机械抖动偏频激光陀螺中的因机械抖动带来的信号噪声提供了新的选择和方法。FIR滤波器可以满足系统对幅度和相位特性的严格要求,避免模拟滤波器的温漂和随机噪声等问题,而且具有精确的线性相位和稳定的系统。FPGA集成开发环境QuartusⅡ、片内逻辑分析仪等EDA工具和免费IPCore,同时结合Mathworks公司的MATLAB软件等开发基于FPGA的HR数字滤波器系统的方法具有很大优势。针对具体设计案例,在Scopel的显示中,可以明显的看出高频噪声被很好滤除了,同时可以观察到滤波开始存在一定的延时现象。
杨侃
刘鹏
黄艳辉
李贵娇
关键词:
IP
CORE
数字滤波
MEMS陀螺随机误差的Allan方差辨识方法
被引量:2
2015年
MEMS陀螺的主要随机误差有:量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性、速率随机游走、速率斜坡等,通过MEMS陀螺静态实验,并利用Allan方差辨识方法,辨识出MEMS陀螺静态数据中的主要随机误差系数;通过分析各随机误差成分对陀螺性能的影响,为改善MEMS陀螺的性能提供了方法和依据。
董冀
黄艳辉
鞠莉娜
关键词:
MEMS陀螺
ALLAN方差
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