黎志强
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 机载光电跟踪平台的控制系统设计被引量：4
- 2009年
- 传统的PID参数整定方法难以达到光电跟踪系统这种延时小、性能指标高的控制系统要求,为此提出了基于遗传算法的PID控制器参数整定方法。通过系统性能分析,对光电跟踪平台的控制系统进行了设计。最后运用Matlab/Simulink工具箱进行了仿真,仿真结果证明了有关理论的正确性。
- 黎志强许兆林徐景硕
- 关键词：机载光电跟踪系统PID视轴稳定遗传算法
- BP神经网络PID控制器在机载光电平台中的应用
- 通过对机载光电平台结构和惯性隔离原理的分析.根据光电平台结构复杂的特点和神经网络自学习的特性,提出了基于神经嘲络的控制策略,使其通过对系统性能的学习,自适应地整定PID控制器的三个参数,以达到最优控制的目的.基于这一思想...
- 黎志强许兆林宋超
- 关键词：陀螺稳定平台视轴稳定BP神经网络PID控制
- 文献传递
- 光电平台速率稳定回路的仿真设计被引量：2
- 2008年
- 介绍了一类使用速率陀螺为测量元件的光电平台稳定回路的构成,分析了速率稳定回路中影响输出角速度的三个因素,重点就干扰力矩对平台稳定性的影响进行了分析。针对静态力矩刚度的要求,提出了采用一种新的高阶超前滞后校正的校正方法。理论上分析若采用滞后超前校正,而不考虑静态刚度要求,必然得到稳定回路不能抵抗常值干扰力矩的结论。为了对比分析,本文给出了两种校正方法的校正结果,并运用Simulink进行了速率稳定回路抵抗常值干扰力矩的仿真实验。仿真结果验证了理论分析的正确性。
- 黎志强许兆林徐景硕
- 关键词：陀螺稳定平台视轴稳定
